提升机状态读取、提升机高度设定、提升机操作方案

Junjie

2023-06-10 e1783e196a4ada918268b9f81bfb3a19641e0626

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/SteProtocol.java

@@ -536,6 +536,11 @@
        }
    }

    // 小车电量
    public Float isIdle2() {
        return this.charge;
    }

    // 是否处于报警状态
    public Boolean isAlarm() {
        return this.alarm > 1;