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| | | // 间隔 |
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| | | Thread.sleep(500); |
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| | | // 拣料、并板、盘点再入库 |
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| | | mainService.stnToCrnStnPick(); |
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| | | // 出库 ===>> 堆垛机出库站到出库站 |
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| | | mainService.crnStnToOutStn(); |
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| | | // 入出库 ===>> 堆垛机入出库作业下发 |
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| | | mainService.crnIoExecute(); |
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| | | // 入出库 ===>> 四向穿梭车入出库作业下发 |
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| | | mainService.shuttleIoExecute(); |
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| | | // 入库 ===>> 执行堆垛机对工作档的完成操作 |
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| | | mainService.storeFinished(); |
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| | | // 入库 ===>> 执行穿梭车对工作档的完成操作 |
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| | | mainService.carGenerateStore(); |
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| | | //初始化实时地图 |
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| | | mainService.initRealtimeBasMap(); |
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| | | //从redis中重启任务 |
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| | | mainService.restartTaskFromRedis(); |
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| | | // 入库 ===>> 四向穿梭车入库作业下发 |
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| | | mainService.shuttleIoInExecute(); |
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| | | // 出库 ===>> 四向穿梭车出库作业下发 |
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| | | mainService.shuttleIoOutExecute(); |
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| | | //四向穿梭车任务完成 |
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| | | mainService.shuttleFinished(); |
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| | | //提升机任务 |
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| | | mainService.liftIoExecute(); |
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| | | //提升机任务完成 |
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| | | mainService.liftFinished(); |
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| | | // 异常信息记录 |
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| | | mainService.recErr(); |
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| | | // 入库 ===>> 空栈板初始化入库,叉车入库站放货 |
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| | | // 其他 ===>> LED显示器复位，显示默认信息 |
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| | | mainService.ledReset(); |
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| | | // 穿梭车 ===>> 小车电量检测充电 |
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| | | mainService.loopSteCharge(); |
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| | | mainService.executeSteCharge(); |
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| | | mainService.loopShuttleCharge(); |
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| | | mainService.executeShuttleCharge(); |
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| | | //出入库模式 |
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| | | i++; |
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| | | if (i > 1) { |
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