提升机状态读取、提升机高度设定、提升机操作方案

Junjie

2023-06-10 e1783e196a4ada918268b9f81bfb3a19641e0626

 src/main/java/com/zy/asrs/domain/vo/CrnStateTableVo.java

@@ -29,17 +29,14 @@
    // 升降原点
    private String yOrigin = "-";

    // 走行定位
    private String xLocation = "-";

    // 升降定位
    private String yLocation = "-";

    // 货叉位置
    private String forkOffset = "-";

    // 载货台位置
    private String liftPos = "-";

    // 走行定位
    private String walkPos = "-";

    // 急停
    private String stop = "-";
@@ -62,4 +59,7 @@
    // 异常码
    private String warnCode = "-";

    // 垂直故障码
    private String alarm = "-";

}