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 src/main/java/com/zy/core/thread/CrnThread.java

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    CrnCommand getPickAndPutCommand(String sourceLocNo, String targetLocNo, Integer taskNo, Integer crnNo);//取放货

    CrnCommand getMoveCommand(String sourceLocNo, String targetLocNo, Integer taskNo, Integer crnNo);//移动
    CrnCommand getMoveCommand(String targetLocNo, Integer taskNo, Integer crnNo);//移动

    CrnCommand getResetCommand(Integer crnNo);//复位
    CrnCommand getResetCommand(Integer taskNo, Integer crnNo);//复位

    CommandResponse sendCommand(CrnCommand command);//下发命令

    CommandResponse sendCommand2(CrnCommand command);

    CommandResponse sendCommand3(CrnCommand command);
}