#

luxiaotao1123

2020-08-26 e089b826e5a3ca63da4732fc3c706c10d9b0d3d3

 src/main/java/com/zy/core/thread/DevpThread.java

@@ -75,7 +75,7 @@
                }

                // 心跳
                heartbeat();
//                heartbeat();
                Thread.sleep(400);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
@@ -105,7 +105,7 @@
     * 读取状态 ====> 整块plc
     */
    private void read(){
        OperateResultExOne<byte[]> result = melsecMcNet.Read("DB100.0", (short) 40);
        OperateResultExOne<byte[]> result = melsecMcNet.Read("D101", (short) 30);
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 1; i <= 8; i++) {
                StaProtocol staProtocol = station.get(i);
@@ -115,19 +115,18 @@
                    station.put(i, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo(melsecMcNet.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i-1)*2));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo(melsecMcNet.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i-1)*2+20));   // 目标站
                staProtocol.setStaNo(melsecMcNet.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i-1)*2+40));   // 目标站
            }
        }
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = melsecMcNet.Read("DB100.40", (short) 8);
        OperateResultExOne<boolean[]> result1 = melsecMcNet.ReadBool("M800", (short) 64);
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 1; i <= 8; i++) {
                boolean[] status = melsecMcNet.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i-1, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(i);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                staProtocol.setAutoing(result1.Content[(i-1)*8]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(result1.Content[(i-1)*8+1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(result1.Content[(i-1)*8+2]); // 可入
                staProtocol.setOutEnable(result1.Content[(i-1)*8+3]);// 可出
                staProtocol.setEmptyMk(result1.Content[(i-1)*8+4]);  // 空板信号
            }
        }
        if (result.IsSuccess && result1.IsSuccess) {
@@ -162,8 +161,8 @@
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        OperateResult write = melsecMcNet.Write("DB100." + (staProtocol.getSiteId() - 1) * 2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
        OperateResult write1 = melsecMcNet.Write("DB100." + ((staProtocol.getSiteId() - 1) * 2 + 20), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        OperateResult write = melsecMcNet.Write("D10" + staProtocol.getSiteId(), staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
        OperateResult write1 = melsecMcNet.Write("D12" + staProtocol.getSiteId(), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
//        boolean[] status = new boolean[8];
//        status[0] = staProtocol.isAutoing();
//        status[1] = staProtocol.isLoading();
@@ -186,7 +185,7 @@
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        OperateResult write = melsecMcNet.Write("DB100." + (staProtocol.getSiteId() - 1) * 2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
        OperateResult write = melsecMcNet.Write("D10" + staProtocol.getSiteId(), staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
        if (!write.IsSuccess ) {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
@@ -202,7 +201,7 @@
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        OperateResult write = melsecMcNet.Write("DB100." + ((staProtocol.getSiteId() - 1) * 2 + 20), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        OperateResult write = melsecMcNet.Write("D12" + staProtocol.getSiteId(), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        if (!write.IsSuccess ) {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));