#

zjj

2025-08-22 e06745fc25abbc3ad0d3a23592d516b2392f3d3f

 src/main/resources/application.yml

@@ -202,7 +202,44 @@
      row: 6
      bay: 1
      lev: 3

  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.200.51.189
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 0
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 1033
      row: 11
      bay: 47
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 1031
      row: 10
      bay: 47
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2008
      row: 11
      bay: 47
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2008
      row: 10
      bay: 47
      lev: 2
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1