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| | | // 异常信息记录 |
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| | | mainService.recErr(); |
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| | | // 入库 ===>> 空栈板初始化入库,叉车入库站放货 2楼 |
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| | | // 入库 ===>> 空栈板初始化入库,叉车入库站放货 |
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| | | mainService.storeEmptyPlt(); |
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| | | // 出库 ===>> 工作档信息写入led显示器 |
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| | | mainService.ledExecute(); |
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| | | // 入库 ===>> 空栈板初始化入库,1楼叠盘机空板入库 |
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| | | mainService.storeEmptyPlt3(); |
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| | | // 入库 ===>> 空栈板初始化入库,1楼叠盘机叠盘 |
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| | | mainService.storeEmptyPlt2(); |
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| | | // mainService.storeEmptyPlt2(); |
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| | | // 拣料、并板、盘点再入库拆盘区 1楼拆垛位置 空板叠盘 |
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| | | mainService.storeEmptyPlt4(); |
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| | | //拆垛完成继续下一步 出库至月台出库口 |
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| | | //拆垛完成继续下一步 运行途中自动避让空板 |
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| | | mainService.stackingCompletionDriveTray4(); |
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| | | //退货码垛完成托盘继续下一步 |
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| | | mainService.stackingCompletionDriveTrayOk3(); |
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| | | // mainService.stackingCompletionDriveTrayOk3(); |
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| | | } catch (Exception e) { |
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