自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2024-11-23 e039dbc9aa07fabb13be9673cbb7dfccfecda870
src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateMapData.java
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            }
            //解析json地图数据
            ArrayList arrayList = JSON.parseObject(String.valueOf(object), ArrayList.class);
            ArrayList arrayList = JSON.parseObject(object.toString(), ArrayList.class);
            List<List<MapNode>> lists = filterMap(mapType, arrayList, lev, whitePoints, shuttlePoints);//过滤地图数据
            int[][] map = new int[lists.size()][];
            int j = 0;
@@ -64,6 +64,8 @@
                //数据添加进一维数组
                map[j++] = tmp;
            }
            return map;
//            String mapFilename = "map_" + lev + ".json";
//            ClassPathResource classPathResource = new ClassPathResource(mapFilename);
@@ -160,7 +162,7 @@
            }
            //解析json地图数据
            ArrayList arrayList = JSON.parseObject(String.valueOf(object), ArrayList.class);
            ArrayList arrayList = JSON.parseObject(object.toString(), ArrayList.class);
            List<List<MapNode>> lists = filterMap(mapType, arrayList, lev, whitePoints, shuttlePoints);//过滤地图数据
            return lists;
@@ -213,7 +215,7 @@
            }
            //解析json地图数据
            ArrayList arrayList = JSON.parseObject(String.valueOf(object), ArrayList.class);
            ArrayList arrayList = JSON.parseObject(object.toString(), ArrayList.class);
            List<List<MapNode>> lists = filterMap(mapType, arrayList, lev, whitePoints, shuttlePoints);//过滤地图数据
            return lists;