#

1

4 天以前 dfb16176c060ace64d01926c42e041d268e90262

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java

@@ -7,7 +7,9 @@
import com.zy.asrs.domain.vo.PlcErrorTableVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.SiteTableVo;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.BasRgv;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.BasRgvService;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
@@ -38,6 +40,8 @@
    private SlaveProperties slaveProperties;
    @Autowired
    private BasDevpService basDevpService;
    @Autowired
    private BasRgvService basRgvService;

    @GetMapping("/io/mode/info/site")
    @ManagerAuth(memo = "入出库模式")
@@ -67,12 +71,15 @@
        // 持久数据
        List<BasDevp> basDevps = basDevpService.selectList(new EntityWrapper<BasDevp>().orderBy("dev_no"));
        for (BasDevp devp : basDevps) {
            if(devp.getDevNo() <5){
                continue;
            }
            SiteTableVo vo = new SiteTableVo();
            vo.setDevNo(devp.getDevNo());    // 站点编号
            vo.setWorkNo(devp.getWrkNo());
            list.add(vo);
            StaProtocol staProtocol = station.get(devp.getDevNo());
            if (null == staProtocol) { continue; }
            vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo());   //  工作号
            vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N");     //  自动
            vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N");     // 有物
            vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable()?"Y":"N");   // 可入
@@ -82,7 +89,10 @@
            vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo());                // 目标站
//            vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "低" : "高");     //高低库位
            vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "高" : "低");
            vo.setFull(staProtocol.isFull()?"Y":"N");   // 满
            vo.setBarcode(staProtocol.getBarcode());   // 条码
        }

        return R.ok().add(list);
    }

@@ -188,66 +198,114 @@
    public List<PlcErrorTableVo> staPlcErr(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry){
        List<PlcErrorTableVo> list = new ArrayList<>();
        StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
        if (staProtocol.getBreakerErr()){
        if (staProtocol.getPassTimeOut()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("断路器故障");
            vo.setError("断路器故障");
            vo.setPlcDesc("物体进出超时");
            vo.setError("物体进出超时");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getInfraredErr()){
        if (staProtocol.getObjectNoIdError()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("光电异常");
            vo.setError("光电异常");
            vo.setPlcDesc("有物体无数据");
            vo.setError("有物体无数据");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getOutTimeErr()){
        if (staProtocol.getIdNoObjectError()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("运行超时");
            vo.setError("运行超时");
            vo.setPlcDesc("有数据无物体");
            vo.setError("有数据无物体");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getSeizeSeatErr()){
        if (staProtocol.getLmfrError()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("占位超时");
            vo.setError("占位超时");
            vo.setPlcDesc("线体电机热继报警");
            vo.setError("线体电机热继报警");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getWrkYgoodsN()){
        if (staProtocol.getLiftError()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("有任务无货故障");
            vo.setError("有任务无货故障");
            vo.setPlcDesc("顶升报警");
            vo.setError("顶升报警");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getInverterErr()){
        if (staProtocol.getDlfrError()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("变频器故障");
            vo.setError("变频器故障");
            vo.setPlcDesc("顶升电机热继报警");
            vo.setError("顶升电机热继报警");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getContactErr()){
        if (staProtocol.getDmfrError()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("电机接触器故障");
            vo.setError("电机接触器故障");
            vo.setPlcDesc("顶升横移电机热继报警");
            vo.setError("顶升横移电机热继报警");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getUpcontactErr()){
        if (staProtocol.getVfdError()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("顶升电机接触器故障");
            vo.setError("顶升电机接触器故障");
            vo.setPlcDesc("变频故障");
            vo.setError("变频故障");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getSrvError()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("伺服故障");
            vo.setError("伺服故障");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getCommunicationTimeOut()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("与上位机通讯超时");
            vo.setError("与上位机通讯超时");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getParameterIncompleteError()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("信息参数不全");
            vo.setError("信息参数不全");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getDataNotClear()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("信息数据未清除");
            vo.setError("信息数据未清除");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getSetParameterError()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("参数设置报警");
            vo.setError("参数设置报警");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getDataError()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("数据错误");
            vo.setError("数据错误");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.isFrontErr()){