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 src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java

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    public List<PlcErrorTableVo> staPlcErr(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry){
        List<PlcErrorTableVo> list = new ArrayList<>();
        StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
        if (staProtocol.getBreakerErr()){
        if (staProtocol.getPassTimeOut()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("断路器故障");
            vo.setError("断路器故障");
            vo.setPlcDesc("物体进出超时");
            vo.setError("物体进出超时");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getInfraredErr()){
        if (staProtocol.getObjectNoIdError()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("光电异常");
            vo.setError("光电异常");
            vo.setPlcDesc("有物体无数据");
            vo.setError("有物体无数据");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getOutTimeErr()){
        if (staProtocol.getIdNoObjectError()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("运行超时");
            vo.setError("运行超时");
            vo.setPlcDesc("有数据无物体");
            vo.setError("有数据无物体");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getSeizeSeatErr()){
        if (staProtocol.getLmfrError()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("占位超时");
            vo.setError("占位超时");
            vo.setPlcDesc("线体电机热继报警");
            vo.setError("线体电机热继报警");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getWrkYgoodsN()){
        if (staProtocol.getLiftError()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("有任务无货故障");
            vo.setError("有任务无货故障");
            vo.setPlcDesc("顶升报警");
            vo.setError("顶升报警");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getInverterErr()){
        if (staProtocol.getDlfrError()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("变频器故障");
            vo.setError("变频器故障");
            vo.setPlcDesc("顶升电机热继报警");
            vo.setError("顶升电机热继报警");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getContactErr()){
        if (staProtocol.getDmfrError()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("电机接触器故障");
            vo.setError("电机接触器故障");
            vo.setPlcDesc("顶升横移电机热继报警");
            vo.setError("顶升横移电机热继报警");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getUpcontactErr()){
        if (staProtocol.getVfdError()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("顶升电机接触器故障");
            vo.setError("顶升电机接触器故障");
            /*
             * 宜科定制  150站点异常信息：大托盘目的站错误
             * */
            if (entry.getKey()==150){
                vo.setPlcDesc("150站点大托盘目的站错误");
                vo.setError("150站点大托盘目的站错误");
            }
            vo.setPlcDesc("变频故障");
            vo.setError("变频故障");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getSrvError()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("伺服故障");
            vo.setError("伺服故障");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getCommunicationTimeOut()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("与上位机通讯超时");
            vo.setError("与上位机通讯超时");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getParameterIncompleteError()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("信息参数不全");
            vo.setError("信息参数不全");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getDataNotClear()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("信息数据未清除");
            vo.setError("信息数据未清除");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getSetParameterError()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("参数设置报警");
            vo.setError("参数设置报警");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getDataError()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("数据错误");
            vo.setError("数据错误");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.isFrontErr()){