#

1

4 天以前 dfb16176c060ace64d01926c42e041d268e90262

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java

@@ -2,11 +2,14 @@

import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.domain.vo.PlcErrorTableVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.SiteTableVo;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.BasRgv;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.BasRgvService;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
@@ -15,7 +18,8 @@
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.DevpThread;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.thread.SiemensDevpThread;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;

@@ -36,6 +40,23 @@
    private SlaveProperties slaveProperties;
    @Autowired
    private BasDevpService basDevpService;
    @Autowired
    private BasRgvService basRgvService;

    @GetMapping("/io/mode/info/site")
    @ManagerAuth(memo = "入出库模式")
    public R ioMode(){
        List<Map<String, Object>> res = new ArrayList<>();
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
            Map<String, Object> map2 = new HashMap<>();
            map2.put("floor", 2);
            map2.put("modeVal", devpThread.ioModeOf2F.id);
            map2.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf2F.desc);
            res.add(map2);
        }
        return R.ok().add(res);
    }

    @PostMapping("/table/site")
    @ManagerAuth(memo = "站点信息表")
@@ -50,12 +71,15 @@
        // 持久数据
        List<BasDevp> basDevps = basDevpService.selectList(new EntityWrapper<BasDevp>().orderBy("dev_no"));
        for (BasDevp devp : basDevps) {
            if(devp.getDevNo() <5){
                continue;
            }
            SiteTableVo vo = new SiteTableVo();
            vo.setDevNo(devp.getDevNo());    // 站点编号
            vo.setWorkNo(devp.getWrkNo());
            list.add(vo);
            StaProtocol staProtocol = station.get(devp.getDevNo());
            if (null == staProtocol) { continue; }
            vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo());   //  工作号
            vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N");     //  自动
            vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N");     // 有物
            vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable()?"Y":"N");   // 可入
@@ -63,7 +87,12 @@
            vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N");       // 入库标记
            vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N");     // 空板信号
            vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo());                // 目标站
//            vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "低" : "高");     //高低库位
            vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "高" : "低");
            vo.setFull(staProtocol.isFull()?"Y":"N");   // 满
            vo.setBarcode(staProtocol.getBarcode());   // 条码
        }

        return R.ok().add(list);
    }

@@ -76,29 +105,12 @@
            Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();

            for(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) {
                StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
//                if (staProtocol) {
//                    PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
//                    vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
//
//                    vo.setPlcDesc("");  //  todo:luxiaotao plc错误描述
//                    vo.setError("");    //  todo:luxiaotao 异常信息
//                    list.add(vo);
//                }
            }
                if (!Cools.isEmpty(staPlcErr(entry))){
                    list.add(staPlcErr(entry).get(0)) ;
                }

            }
        }

        list.sort((o1, o2) -> {
            if (o1.getNo().compareTo(o2.getNo()) > 0){
                return 1;
            }else if (o1.getNo().compareTo(o2.getNo()) < 0){
                return 0;
            }else{
                return -1;
            }

        });
        return R.ok().add(list);
    }

@@ -137,6 +149,7 @@
                    vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N");       // 需求1
                    vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N");     // 空板信号
                    vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo());                // 目标站
                    vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "低" : "高");     //高低库位
                    return R.ok().add(vo);
                }
            }
@@ -147,7 +160,7 @@
    @PostMapping("/detl/update")
    @ManagerAuth(memo = "修改站点数据")
    public R siteDetlUpdate(@RequestParam Integer siteId,
                            @RequestParam Short workNo,
                            @RequestParam Integer workNo,
                            @RequestParam Short staNo,
                            @RequestParam String pakMk){
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
@@ -156,6 +169,11 @@
            for (Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) {
                if (siteId.equals(entry.getKey())) {
                    StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
                    if (staProtocol == null) {
                        continue;
                    } else {
                        staProtocol = staProtocol.clone();
                    }
                    if (workNo != null) {
                        staProtocol.setWorkNo(workNo);
                    }
@@ -177,5 +195,165 @@
        return R.error("plc已掉线");
    }

    public List<PlcErrorTableVo> staPlcErr(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry){
        List<PlcErrorTableVo> list = new ArrayList<>();
        StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
        if (staProtocol.getPassTimeOut()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("物体进出超时");
            vo.setError("物体进出超时");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getObjectNoIdError()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("有物体无数据");
            vo.setError("有物体无数据");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getIdNoObjectError()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("有数据无物体");
            vo.setError("有数据无物体");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getLmfrError()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("线体电机热继报警");
            vo.setError("线体电机热继报警");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getLiftError()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("顶升报警");
            vo.setError("顶升报警");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getDlfrError()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("顶升电机热继报警");
            vo.setError("顶升电机热继报警");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getDmfrError()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("顶升横移电机热继报警");
            vo.setError("顶升横移电机热继报警");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getVfdError()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("变频故障");
            vo.setError("变频故障");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getSrvError()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("伺服故障");
            vo.setError("伺服故障");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getCommunicationTimeOut()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("与上位机通讯超时");
            vo.setError("与上位机通讯超时");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getParameterIncompleteError()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("信息参数不全");
            vo.setError("信息参数不全");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getDataNotClear()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("信息数据未清除");
            vo.setError("信息数据未清除");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getSetParameterError()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("参数设置报警");
            vo.setError("参数设置报警");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getDataError()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("数据错误");
            vo.setError("数据错误");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.isFrontErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("前超限");
            vo.setError("前超限");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.isBackErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("后超限");
            vo.setError("后超限");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.isHighErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("高超限");
            vo.setError("高超限");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.isLeftErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("左超限");
            vo.setError("左超限");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.isRightErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("右超限");
            vo.setError("右超限");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.isBarcodeErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("扫码失败");
            vo.setError("扫码失败");
            list.add(vo);
        }


        return list;
    }


}