#

pang.jiabao

2024-08-07 dfafabacf23bf22181d7c3f3665e684be7921f7d

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=ghlnasrs
    url: jdbc:sqlserver://10.10.10.243:1433;databasename=ghlnasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -34,7 +34,7 @@
  enable: false

wms:
  url: 127.0.0.1:8080/ghlnwms
  url: 10.10.10.243:8080/ghlnwms

# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -48,6 +48,54 @@
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.1
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      row: 2
      bay: 1
      lev: 6
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 2
      bay: 4
      lev: 1
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 107
      row: 1
      bay: 28
      lev: 1
    crnOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      row: 2
      bay: 1
      lev: 6
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.10
    port: 102
    rack: 0
@@ -59,75 +107,39 @@
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 3
      bay: 31
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 201
      row: 3
      bay: 31
      row: 6
      bay: 1
      lev: 6
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 3
      bay: 31
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 201
      row: 3
      bay: 31
      lev: 6
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      row: 7
      bay: 31
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 203
      row: 7
      bay: 31
      lev: 6
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      row: 7
      bay: 31
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 203
      row: 7
      bay: 31
      row: 6
      bay: 1
      lev: 6
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 7
      staNo: 106
      row: 6
      bay: 28
      lev: 1

  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.50
    ip: 10.10.10.18
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -143,12 +155,20 @@
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 102
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
#    # 空板入库口
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 305
    # 空板入库口1
#    emptyInSta[0]:
#      staNo: 101
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
#      backSta: 100
#      led: ${wcs-slave.led[0].id}
#    emptyInSta[1]:
#      staNo: 103
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
#      backSta: 102
#      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 100
@@ -161,60 +181,13 @@
    outSta[2]:
      staNo: 104
      led: ${wcs-slave.led[2].id}

  # 输送线2
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.50
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 201
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 203
#    # 空板入库口1
#    emptyInSta[0]:
#      staNo: 106
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
#      backSta: 105
#      led: ${wcs-slave.led[1].id}
#    # 拣料入库口1
#    pickSta[0]:
#      staNo: 159
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
#      led: ${wcs-slave.led[5].id}
#      backSta: 160

#    # 空板入库口1
#    emptyInSta[1]:
#      staNo: 107
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
#      backSta: 108
#      led: ${wcs-slave.led[2].id}
##    inSta[2]:
##      staNo: 159
##      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
##      backSta: 160
##      led: ${wcs-slave.led[5].id}
#    #    # 拣料入库口1
#    #    pickSta[1]:
#    #      staNo: 107
#    #      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
#    #      led: ${wcs-slave.led[1].id}
#    #      backSta: 108
    # 出库口1
    outSta[0]:
    # 出库口4
    outSta[3]:
      staNo: 107
    # 出库口5
    outSta[4]:
      staNo: 305
#    outSta[1]:
#      staNo: 152
#      led: ${wcs-slave.led[3].id}
#    outSta[2]:
#      staNo: 156
#      led: ${wcs-slave.led[4].id}
#

  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
@@ -229,21 +202,22 @@
  # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.101
    ip: 10.10.10.190
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 100
    staArr: 101,100

  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.102
    ip: 10.10.10.191
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 102
    staArr: 102,103
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.103
    ip: 10.10.10.192
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 104