#

TQS

2025-05-27 dedd85be83b1104a7c683db94f6a193010722e13

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -8,6 +8,7 @@
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.mapper.BasDevpMapper;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
@@ -44,12 +45,18 @@
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;
    private int barcodeSize = 2;
    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);add(108);add(109);
        add(110);add(111);
        add(200);add(201);add(202);add(203);add(204);add(205);add(206);add(207);add(208);add(209);
        add(210);add(211);
        add(300);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(112);add(113);add(114);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNos3 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(212);add(213);add(214);
    }};

    public boolean charge0;
@@ -70,6 +77,26 @@
     */
    public IoModeType ioModeOf1F = IoModeType.NONE;
    public IoModeType ioModeOf2F = IoModeType.NONE;
    public IoModeType ioModeOf3F = IoModeType.NONE;
    public short ioModeOf3FX = 0;
    public short ioModeOf3FD = 0;
    public IoModeType ioModeOf4F = IoModeType.NONE;
    public short ioModeOf4FX = 0;
    public short ioModeOf4FD = 0;

    private ArrayList<Integer> getStaNo() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return staNos1;
            case 2:
                return staNos2;
            case 3:
                return staNos3;
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
    }


    @Override
    @SuppressWarnings("InfiniteLoopStatement")
@@ -132,9 +159,10 @@
    private void read() throws InterruptedException {
        // 更新入出库模式
        updateIoMode();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) 50);
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) (staNos.size()*2));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < 25; i++) {
            for (int i = 0; i < staNos.size(); i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
@@ -146,9 +174,9 @@
            }
        }
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result0 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) 50);
        OperateResultExOne<byte[]> result0 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNos.size()*2));
        if (result0.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < 25; i++) {
            for (int i = 0; i < staNos.size(); i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
@@ -159,12 +187,25 @@
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result0.Content, i*2));   // 目标站
            }
        }
        if (slave.getId()!=1){
            Thread.sleep(200);
            OperateResultExOne<byte[]> result2F = siemensS7Net.Read("DB102.50", (short) (4));
            if (result2F.IsSuccess) {
                if (slave.getId()==2){
                    this.ioModeOf3FX = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result2F.Content, 0);
                    this.ioModeOf3FD = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result2F.Content, 2);
                } if (slave.getId()==3){
                    this.ioModeOf4FX = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result2F.Content, 0);
                    this.ioModeOf4FD = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result2F.Content, 2);
                }
            }
        }
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) 50);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) (staNos.size()*2));
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < 25; i++) {
            for (int i = 0; i < staNos.size(); i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*2, 1);
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i * 2, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
@@ -177,10 +218,10 @@

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }else if (staProtocol.getSiteId().equals(300)){
                } else if (staProtocol.getSiteId().equals(300)) {
                    BasDevpMapper basDevpMapper = SpringUtils.getBean(BasDevpMapper.class);
                    BasDevp basDevp = basDevpMapper.selectByDevNo(300);
                    if (!basDevp.getWrkNo().equals(basDevp.getWrkNo1())){
                    if (!basDevp.getWrkNo().equals(basDevp.getWrkNo1())) {
                        staProtocol.setPakMk(true);
                    }
                }
@@ -189,26 +230,37 @@

        //读条码
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.100",(short)(barcodeSize*8));
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
        if (slave.getId()==1){
            OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.100",(short)(barcodeSize*8));
            if (result2.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                    if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
                    }
                }

            }

            // 充电信号位
            Thread.sleep(200);
            OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB102.50", (short)1);
            if (result3.IsSuccess) {
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result3.Content, 0, 1);
                charge0 = status[0];
                charge1 = status[1];
                charge2 = status[2];
            }
        } else {
            OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.100",(short)(8));
            if (result2.IsSuccess) {
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,0,8, "UTF-8");
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode,  slave.getId()+1);
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
                }
            }

        }

        // 充电信号位
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB102.50", (short)1);
        if (result3.IsSuccess) {
            boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result3.Content, 0, 1);
            charge0 = status[0];
            charge1 = status[1];
            charge2 = status[2];
        }

        if (result.IsSuccess && result0.IsSuccess && result1.IsSuccess) {
@@ -244,6 +296,7 @@
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());

        OperateResult writeId,writeDest;
@@ -358,6 +411,7 @@
        if (null == staProtocol || times > 3) {
            return;
        }
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
        Thread.sleep(200);
@@ -381,16 +435,32 @@

    // 更新入出库模式
    private void updateIoMode() throws InterruptedException {
        if (this.ioModeOf1F != IoModeType.NONE) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB100.180", this.ioModeOf1F.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线103入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
                News.error("写入输送线103入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
        if (slave.getId()==1){
            if (this.ioModeOf1F != IoModeType.NONE) {
                if (!siemensS7Net.Write("DB100.180", this.ioModeOf1F.id).IsSuccess) {
                    OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线103入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
//                    News.error("写入输送线103入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
                }
            }
        }
        if (this.ioModeOf2F != IoModeType.NONE) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB100.182", this.ioModeOf2F.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线203入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
                News.error("写入输送线203入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
            if (this.ioModeOf2F != IoModeType.NONE) {
                if (!siemensS7Net.Write("DB100.182", this.ioModeOf2F.id).IsSuccess) {
                    OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线203入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
//                    News.error("写入输送线203入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
                }
            }
        } else if (slave.getId()==2){
            if (this.ioModeOf3F != IoModeType.NONE && this.ioModeOf3F.id/2 != this.ioModeOf3FX) {
                if (!siemensS7Net.Write("DB102.50", (short) (this.ioModeOf3F.id/2)).IsSuccess) {
                    OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线113入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
//                    News.error("写入输送线113入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
                }
            }
        } else if (slave.getId()==3){
            if (this.ioModeOf4F != IoModeType.NONE  && this.ioModeOf4F.id/2 != this.ioModeOf4FX) {
                if (!siemensS7Net.Write("DB102.50", (short) (this.ioModeOf4F.id/2)).IsSuccess) {
                    OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线213入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
//                    News.error("写入输送线213入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
                }
            }
        }
    }