#

zjj

2024-10-15 ded5691bc9b08f98fd0c7b44e7495b9549eb3df8

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -6,7 +6,10 @@

import java.text.DecimalFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.stream.Collectors;

/**
 * Created by vincent on 2020/8/27
@@ -14,6 +17,82 @@
public class Utils {

    private static final DecimalFormat fmt = new DecimalFormat("##0.00");

    public static short getRgvStaNo(Integer rgvNo,Integer staNo){
        Map<Integer, Short> rgv1Map = new HashMap<>();
        rgv1Map.put(1014,(short)1);rgv1Map.put(1020,(short)2);
        rgv1Map.put(1023,(short)3);rgv1Map.put(1017,(short)4);
        rgv1Map.put(2013,(short)5);rgv1Map.put(2401,(short)6);
        rgv1Map.put(2114,(short)7);
        Map<Integer, Short> rgv2Map = new HashMap<>();
        rgv2Map.put(4007, (short) 1);rgv2Map.put(4001, (short) 2);
        rgv2Map.put(2003, (short) 3);rgv2Map.put(2103, (short) 4);
        rgv2Map.put(4016, (short) 6);rgv2Map.put(4010, (short) 7);
        rgv2Map.put(2301, (short) 5);rgv2Map.put(2002, (short) 8);
        rgv2Map.put(2102, (short) 9);
        Map<Integer, Short> rgv3Map = new HashMap<>();
        rgv3Map.put(2402,(short)1);rgv3Map.put(3001,(short)2);
        switch (rgvNo){
            case 1:
                return rgv1Map.get(staNo);
            case 2:
                return rgv2Map.get(staNo);
            case 3:
                return rgv3Map.get(staNo);
        }
        return 0;
    }

    public static Integer getStaNo(Integer rgvNo,Integer staNo){
        Map<Integer, Short> rgv1Map = new HashMap<>();
        rgv1Map.put(1014,(short)1);rgv1Map.put(1020,(short)2);
        rgv1Map.put(1023,(short)3);rgv1Map.put(1017,(short)4);
        rgv1Map.put(2013,(short)5);rgv1Map.put(2401,(short)6);
        rgv1Map.put(2114,(short)7);
        Map<Integer, Short> rgv2Map = new HashMap<>();
        rgv2Map.put(4007, (short) 1);rgv2Map.put(4001, (short) 2);
        rgv2Map.put(2003, (short) 3);rgv2Map.put(2103, (short) 4);
        rgv2Map.put(4016, (short) 6);rgv2Map.put(4010, (short) 7);
        rgv2Map.put(2301, (short) 5);rgv2Map.put(2002, (short) 8);
        rgv2Map.put(2102, (short) 9);
        Map<Integer, Short> rgv3Map = new HashMap<>();
        rgv3Map.put(2402,(short)1);rgv3Map.put(3001,(short)2);
        rgv1Map.entrySet().stream().collect(Collectors.toMap(entity ->entity.getValue(),entity-> entity.getKey())).get(staNo);
        switch (rgvNo){
            case 1:
                return rgv1Map.entrySet().stream().collect(Collectors.toMap(entity ->entity.getValue(),entity-> entity.getKey())).get(staNo.shortValue());
            case 2:
                return rgv2Map.entrySet().stream().collect(Collectors.toMap(entity ->entity.getValue(),entity-> entity.getKey())).get(staNo.shortValue());
            case 3:
                return rgv3Map.entrySet().stream().collect(Collectors.toMap(entity ->entity.getValue(),entity-> entity.getKey())).get(staNo.shortValue());
        }
        return 0;
    }

    public static short getRgvEndStaNo(Integer rgvNo,Integer staNo){
        Map<Integer, Integer> rgv1Map = new HashMap<>();
        rgv1Map.put(3007,2401);rgv1Map.put(3012,2401);
        rgv1Map.put(4002,2013); rgv1Map.put(4011,2013);
        rgv1Map.put(2101,2013);rgv1Map.put(2001,2013);
        rgv1Map.put(1022,1020);rgv1Map.put(1025,1023);
        rgv1Map.put(1016,1014);rgv1Map.put(1019,1017);
        Map<Integer, Integer> rgv2Map = new HashMap<>();
        rgv2Map.put(4002,4001); rgv2Map.put(4011,4010);
        rgv2Map.put(2101,2102);rgv2Map.put(2001,2002);
        Map<Integer, Integer> rgv3Map = new HashMap<>();
        rgv3Map.put(3007,3001);rgv3Map.put(3012,3001);
        rgv3Map.put(1022,2402);rgv3Map.put(1025,2402);
        rgv3Map.put(1016,2402);rgv3Map.put(1019,2402);
        switch (rgvNo){
            case 1:
                return getRgvStaNo(rgvNo,rgv1Map.get(staNo));
            case 2:
                return getRgvStaNo(rgvNo,rgv2Map.get(staNo));
            case 3:
                return getRgvStaNo(rgvNo,rgv3Map.get(staNo));
        }
        return 0;
    }

    public static float scale(Float f){
        if (f == null || f == 0f || Float.isNaN(f)) {
@@ -186,6 +265,63 @@
        return 0;
    }

    //获取RGV放货站点
    public static Integer getRgvStaNo(Integer rgvNo, Integer sourceStaNo, Integer staNo, Boolean pakIn) {
        if (pakIn) {
            return getRgvStaNoPakIn(rgvNo, sourceStaNo, staNo);
        } else {
            return getRgvStaNoPakOut(rgvNo, sourceStaNo, staNo);
        }
    }

    private static Integer getRgvStaNoPakIn(Integer rgvNo, Integer sourceStaNo, Integer staNo) {
        //获取RGV放货站点
        Integer rgvStaNo = null;
        if (rgvNo == 1) {
            switch (staNo) {
                case 1022:
                    rgvStaNo = 1020;
                    break;
                case 1025:
                    rgvStaNo = 1023;
                    break;
            }
        } else if (rgvNo == 2) {
            rgvStaNo = 2402;
        } else if (rgvNo == 3) {
            if (sourceStaNo == 2102) {
                rgvStaNo = 2103;
            } else if (sourceStaNo == 4007 || sourceStaNo == 4016) {
                rgvStaNo = 2301;
            }
        }

        return rgvStaNo;
    }

    private static Integer getRgvStaNoPakOut(Integer rgvNo, Integer sourceStaNo, Integer staNo) {
        //获取RGV放货站点
        Integer rgvStaNo = null;
        if (rgvNo == 1) {
            if (staNo == 3007 || staNo == 3012) {
                rgvStaNo = 2401;
            }else {
                rgvStaNo = 2013;
            }
        } else if (rgvNo == 2) {
            rgvStaNo = 3001;
        } else if (rgvNo == 3) {
            if (sourceStaNo == 2003 && staNo == 2001) {
                rgvStaNo = 2002;
            } else if (sourceStaNo == 2003 && staNo == 4001) {
                rgvStaNo = 4001;
            } else if (sourceStaNo == 2003 && staNo == 4010) {
                rgvStaNo = 4010;
            }
        }
        return rgvStaNo;
    }

    public static void main(String[] args) {
        SlaveProperties slaveProperties = new SlaveProperties();
        slaveProperties.setDoubleDeep(true);