#优化输送线循环逻辑

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/CommandInfoService.java

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public interface CommandInfoService extends IService<CommandInfo> {

    List<CommandInfo> selectByWmsWrkNoAndWrkNo(Integer wmsWrkNo, Integer wrkNo);
    List<CommandInfo> selectByTaskNoAndWrkNo(String taskNo, Integer wrkNo);

    List<CommandInfo> selectByWrkNo(Integer wrkNo);

    List<CommandInfo> selectByTaskNo(String taskNo);

    int saveToHistory(String taskNo);//将指令转日志

    boolean saveToHistory(Integer id);//将指令转日志

    List<CommandInfo> selectCompleteManualCommand();//查询已完成的手动命令

}