#

zzgtfwq

14 小时以前 de480b42a379d1cf23e1703977c0169e837fa786

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -10,10 +10,8 @@
import com.core.common.SpringUtils;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.BasRgvMap;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.BasRgvMapService;
import com.zy.common.utils.News;
import com.zy.asrs.entity.TaskWrk;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
@@ -45,43 +43,33 @@
    private SiemensS7Net siemensS7Net;
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;
//    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
//
//    }};
    private boolean result = false;
    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(101);add(102);add(103);
        add(104);add(105);add(106);add(107);
        add(108);add(109);add(110);add(111);
        add(112);add(113);add(114);add(115);
        add(116);add(117);add(118);add(119);
        add(120);add(121);add(122);add(123);
        add(124);add(125);add(126);add(127);
        add(128);add(129);add(130);add(131);
        add(132);add(133);add(134);add(135);
        add(136);add(137);add(138);add(139);
        add(140);add(141);add(142);add(143);
        add(144);add(145);add(146);add(147);
        add(148);add(149);add(150);add(151);
        add(152);add(153);add(154);add(155);
        add(156);add(157);add(158);add(159);
        add(160);add(161);
        add(1);
//        add(200);add(201);add(202);
        add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);add(108);add(109);add(110);
        add(111);add(112);add(113);add(114);add(115);add(116);add(117);add(118);add(119);add(120);
        add(121);add(122);add(123);add(124);add(125);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> BarcodeList = new ArrayList<Integer>() {{
        add(0); add(1); add(2);
    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(201);add(202);add(203);add(204);add(205);add(206);add(207);add(208);add(209);add(210);
        add(211);add(212);add(213);add(214);add(215);add(216);add(217);add(218);add(219);add(220);
        add(221);add(222);add(223);add(224);add(225);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNosErrList = new ArrayList<Integer>() {{
        add(106); add(107); add(159);
    public static final ArrayList<Integer> staNos1W = new ArrayList<Integer>() {{
        add(118);add(121);add(124);
    }};

    private Integer count=0;
    public static final ArrayList<Integer> staNos2W = new ArrayList<Integer>() {{
        add(218);add(221);add(224);
    }};
    private boolean connectDev = false;
    public Long currentTimeMilliConnectDev= 0L;


    /**
     * 条码数量
     */
    private int barcodeSize = 6;
    private int barcodeSize = 3;

    /**
     * 入出库模式
@@ -92,84 +80,95 @@
     * 4.出库模式
     */
    public IoModeType ioModeOf2F = IoModeType.NONE;
//    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;
    public IoModeType ioModeOf4F = IoModeType.NONE;
//    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;

    public SiemensDevpThread(DevpSlave slave) {
        this.slave = slave;
    }

    //    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;
    private ArrayList<Integer> getStaNo() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return staNos1;
            case 2:
                return staNos2;
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
    }
    private ArrayList<Integer> getStaNoW() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return staNos1W;
            case 2:
                return staNos2W;
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
    }

    public SiemensDevpThread(DevpSlave slave) {
        this.slave = slave;
    }

    @Override
    @SuppressWarnings("InfiniteLoopStatement")
    public void run() {
        connect();
        initSite();
        // 启动线程自动重连
        new Thread(this::devConnect).start();
        new Thread(this::readStatusDev).start();
        new Thread(this::writeStatusDev).start();
    }


    private void devConnect() {
        while (true) {
            try {
                int step = 1;
                Task task = MessageQueue.poll(SlaveType.Devp, slave.getId());
                if (task != null) {
                    step = task.getStep();
                }
                switch (step) {
                    // 读数据
                    case 1:
                        read();
                        break;
                    // 写数据 ID+目标站
                    case 2:
                        write((StaProtocol)task.getData());
                        log.error("输送线下发命令："+((StaProtocol) task.getData()).getWorkNo()+","+((StaProtocol) task.getData()).getStaNo());
                        break;
                    default:
                        break;
                }
                // 心跳
//                heartbeat();
                Thread.sleep(300);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
                Thread.sleep(1000);

                if(!connectDev){
                    try {
                        connectDev = this.connect();
                        Thread.sleep(100);
                    } catch (Exception e){

                    }
                }
            } catch (Exception e) {
                log.info("dev连接失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());

//                log.error("rgv连接失败！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
                try{
                    DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
                    deviceErrorService.addDeviceError("devErr", slave.getId(), "rgv连接失败"+e.getMessage());
                } catch (Exception e2){
//                    log.error("e2:"+e2.getMessage());
                }
                initSite();
//                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
    /**
     * 初始化站点状态
     */
    private void initSite() {
        count ++;
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        if(count > 77) {
            // 站点编号
            for (Integer siteId : staNos) {
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo(0);    // ID
                staProtocol.setAutoing(false);      // 自动
                staProtocol.setLoading(false);      // 有物
                staProtocol.setInEnable(false);     // 可入
                staProtocol.setOutEnable(false);    // 可出
                staProtocol.setEmptyMk(false);      // 空板信号
                staProtocol.setStaNo((short) 0);     // 目标站

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
        // 站点编号
        for (Integer siteId : staNos) {
            StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
            if (null == staProtocol) {
                staProtocol = new StaProtocol();
                staProtocol.setSiteId(siteId);
                station.put(siteId, staProtocol);
            }
            count = 0;
            staProtocol.setWorkNo(0);    // ID
            staProtocol.setAutoing(false);      // 自动
            staProtocol.setLoading(false);      // 有物
            staProtocol.setInEnable(false);     // 可入
            staProtocol.setOutEnable(false);    // 可出
            staProtocol.setEmptyMk(false);      // 空板信号
            staProtocol.setStaNo((short)0);     // 目标站

            if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                staProtocol.setPakMk(true);
            }
        }
    }

@@ -183,14 +182,103 @@
        if(connect.IsSuccess){
            result = true;
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format( "【{0}】输送线plc连接成功 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
            News.info("SiemensDevp"+" - 1"+" - 输送线plc连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            log.info("输送线plc连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format( "【{0}】输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]  [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
            News.error("SiemensDevp"+" - 2"+" - 输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            log.error("输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());


            if (System.currentTimeMillis()-currentTimeMilliConnectDev>1000*60*10){
                try{
                    DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
                    deviceErrorService.addDeviceError("devErr", slave.getId(), "输送线plc连接失败");
                } catch (Exception e2){
//                log.error("e2:"+e2.getMessage());
                }
                if (currentTimeMilliConnectDev == 0){
                    currentTimeMilliConnectDev = System.currentTimeMillis()-1000*60*10-1;
                } else {
                    currentTimeMilliConnectDev = System.currentTimeMillis();

                }
            }
            initSite();
        }
        siemensS7Net.ConnectClose();
        initSite();
        return result;
    }



    private void writeStatusDev() {
        while (true) {
            try {
                if(!connectDev){
                    try {
                        Thread.sleep(1000L);
                    } catch (Exception e){

                    }
                    continue;
                }
                int step = 1;
                Task task = MessageQueue.poll(SlaveType.Devp, slave.getId());
                if (task != null) {
                    step = task.getStep();
                }
                switch (step) {
                    // 读数据
                    case 1:
//                        read();
                        break;
                    // 写数据 ID+目标站
                    case 2:
                        write((StaProtocol)task.getData());
                        break;
                    default:
                        break;
                }
                // 心跳
//                heartbeat();
                Thread.sleep(200);
            } catch (Exception e) {
//                e.printStackTrace();
            }

        }
    }
    private void readStatusDev() {
        while (true) {
            try {
                if(!connectDev){
                    try {
                        Thread.sleep(1000L);
                    } catch (Exception e){

                    }
                    initSite();
                    continue;
                }
                Thread.sleep(50);
//                System.out.println("读线程"+ slave.getId());

                read();

            } catch (Exception e) {
                connectDev = false;
                log.error("dev数据读取线程异常！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
                try{
                    DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
                    deviceErrorService.addDeviceError("devErr", slave.getId(), "dev数据读取线程异常"+e.getMessage());
                } catch (Exception e2){
//                    log.error("e2:"+e2.getMessage());
                }
                initSite();
//                e.printStackTrace();
            }

        }

    }

    /**
@@ -217,123 +305,115 @@

                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i*8 + 6, 2);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
//                staProtocol.setAutoing(true);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
//                staProtocol.setLoading(true);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
//                staProtocol.setInEnable(true); // 可入
                staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
//                staProtocol.setOutEnable(true);// 可出
                staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位



                if (!staProtocol.isPakMkWalk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                    staProtocol.setPakMkWalk(true);
                }

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }
        }
        BasRgvMapService basRgvMapService = SpringUtils.getBean(BasRgvMapService.class);
        //RGV小车1
        Thread.sleep(100);
        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB50.200",(short)10);
        if (result3.IsSuccess) {
            BasRgvMap basRgvMap = basRgvMapService.selectByRgvNo((int) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, 0));
            if (!Cools.isEmpty(basRgvMap)){
                Integer siteId = 1;
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setAutoing(true);
                staProtocol.setNearbySta(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, 8)));
            }
        }
        //RGV小车2
        Thread.sleep(100);
        OperateResultExOne<byte[]> result4 = siemensS7Net.Read("DB50.212",(short)10);
        if (result4.IsSuccess) {
            BasRgvMap basRgvMap = basRgvMapService.selectByRgvNo((int) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result4.Content, 0));
            if (!Cools.isEmpty(basRgvMap)){
                Integer siteId = 2;
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setAutoing(true);
                staProtocol.setNearbySta(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result4.Content, 8)));
            }
        }

        //RGV小车3
        Thread.sleep(100);
        OperateResultExOne<byte[]> result5 = siemensS7Net.Read("DB50.224",(short)10);
        if (result5.IsSuccess) {
            BasRgvMap basRgvMap = basRgvMapService.selectByRgvNo((int) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result5.Content, 0));
            if (!Cools.isEmpty(basRgvMap)){
                Integer siteId = 3;
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                if (!staProtocol.isPakMkRun() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMkRun(true);
                }
                staProtocol.setAutoing(true);
                staProtocol.setNearbySta(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result5.Content, 8)));

                if (!staProtocol.isPakMkTask() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMkTask(true);
                }
            }
        }
        ArrayList<Integer> staW = getStaNoW();

        //条码扫描器
        ArrayList<Integer> barcodeList = BarcodeList;
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.840", (short) (barcodeList.size() * 8));
        //条码
//        Thread.sleep(50);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.212",(short) (barcodeSize*8));
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeList.size(); i++) {
                Integer barcodeId = barcodeList.get(i);
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                Integer siteId = staW.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, barcodeId + 1);
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1+3*(slave.getId()-1));
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
                    if (!Cools.isEmpty(barcode) && !barcode.equals("00000000")){
                        staProtocol.setBarcodeNow(barcode);
                    } else if (Cools.isEmpty(barcode)){
                        staProtocol.setBarcodeNow("-");
                    }
                }

            }
        }

        //条码
//        Thread.sleep(50);

        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB101.200",(short) (staW.size()*4));
        if (result3.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staW.size(); i++) {
                Integer siteId = staW.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setSiteId(siteId);
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result3.Content, i*4 + 2, 2);
                staProtocol.setFrontErr(status[0]);  // 前超限
                staProtocol.setBackErr(status[1]);  // 后超限
                staProtocol.setHighErr(status[2]);  // 高超限
                staProtocol.setLeftErr(status[3]);  // 左超限
                staProtocol.setRightErr(status[4]); // 右超限
                staProtocol.setWeightErr(status[5]); // 超重
                staProtocol.setBarcodeErr(status[6]); // 扫码失败
            }
        }

        try{
            OperateResultExOne<byte[]> resultErr = siemensS7Net.Read("DB101.922.0",(short) (staNoSize*4));
            if (resultErr.IsSuccess){
                for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                    Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    if (null == staProtocol) {
                        staProtocol = new StaProtocol();
                        staProtocol.setSiteId(siteId);
                        station.put(siteId, staProtocol);
                    }
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    boolean[] statusErr = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr.Content, i*4, 1);
                    staProtocol.setErrOther1(statusErr[0]);  // 电路保护器断开
                    staProtocol.setErrOther2(statusErr[1]);  // 光电异常
                    staProtocol.setErrOther3(statusErr[2]);  // 运行超时
                    staProtocol.setErrOther4(statusErr[3]);  // 占位超时
                    staProtocol.setErrOther5(statusErr[4]);  // 有任务无货故障
                    staProtocol.setErrOther6(statusErr[5]);  // 变频器故障
                    staProtocol.setErrOther7(statusErr[6]);  // 接触器故障
                    staProtocol.setErrOther8(statusErr[7]);  // 顶升电机接触器故障
                }
            }
        }
        //外形检测
        ArrayList<Integer> staNoErrs = staNosErrList;
        int staNoErrsSize = staNoErrs.size();
        OperateResultExOne<byte[]> resultErr = siemensS7Net.Read("DB101.800", (short) (staNoErrsSize*8));
        if (resultErr.IsSuccess){
            for (int i = 0;i<3;i++){
                Integer siteId = staNoErrs.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr.Content, i*4+2, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setFrontErr(status[0]);
                staProtocol.setBackErr(status[1]);
                staProtocol.setHighErr(status[2]);
                staProtocol.setLeftErr(status[3]);
                staProtocol.setRightErr(status[4]);
                staProtocol.setWeightErr(status[5]);
                staProtocol.setBarcodeErr(status[6]);
            }
        }
        } catch (Exception e){

        OperateResultExOne<byte[]> resultErr2 = siemensS7Net.Read("DB13.2", (short) (staNoSize*4));
        if (resultErr.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr.Content, i*4, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setBreakerErr(status[0]);
                staProtocol.setInfraredErr(status[1]);
                staProtocol.setOutTimeErr(status[2]);
                staProtocol.setSeizeSeatErr(status[3]);
                staProtocol.setWrkYgoodsN(status[4]);
                staProtocol.setInverterErr(status[5]);
                staProtocol.setContactErr(status[6]);
                staProtocol.setUpcontactErr(status[7]);

            }
        }


        if (result.IsSuccess) {

@@ -346,21 +426,32 @@
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    basDevps.add(staProtocol.toSqlModel());
                }

                BasDevpService basDevpService = SpringUtils.getBean(BasDevpService.class);
                if (null != basDevpService && !basDevpService.updateBatchById(basDevps)) {
                    throw new Exception("更新数据库数据失败");
                try{
                    BasDevpService basDevpService = SpringUtils.getBean(BasDevpService.class);
                    if (null != basDevpService && !basDevpService.updateBatchById(basDevps)) {
                        throw new Exception("更新数据库数据失败");
                    }
                } catch (Exception e){
//                    log.error("e:"+e.getMessage());
                }

            } catch (Exception e) {
                initSite();
                e.printStackTrace();
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】更新数据库数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
                News.error("SiemensDevp"+" - 3"+" - 更新数据库数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
                log.error("更新数据库数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
            }

//            try{
//                DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
//                deviceErrorService.deleteDeviceError("devp", slave.getId());
//            } catch (Exception e){
////                log.error("e:"+e.getMessage());
//            }
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
//            log.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
            DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
            deviceErrorService.addDeviceError("devErr", slave.getId(), "读取输送线plc状态信息失败");
        }
    }

@@ -372,35 +463,110 @@
            return;
        }
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();

        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        OperateResult write = null;
        OperateResult write1 = null;

        try{
            DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
            deviceErrorService.addDeviceError("devWrite", staProtocol.getSiteId(), "单站点写入：任务号:"+staProtocol.getWorkNo()+";目标站:"+staProtocol.getStaNo());
        } catch (Exception e2){
        }

        OperateResult writeResult;
        //任务下发次数
        int writeCount = 0;
        do {
            write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*6, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
            Thread.sleep(200);
            write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*6+4), staProtocol.getStaNo().shortValue());    // 目标站
            if(write.IsSuccess && write1.IsSuccess){
                break;
            }
            else {
                writeCount++;
                log.error("写入输送线命令失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
            }
        }while (writeCount<5);
        //任务下发成功标识
        boolean writeFlag = false;
        while(writeCount < 5){
            OperateResult writeResult2 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*6+4), staProtocol.getStaNo().shortValue());    // 目标站
            OperateResult writeResult1 = siemensS7Net.Write("DB100." + index*6, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
            if(writeResult1.IsSuccess && writeResult2.IsSuccess){
                Thread.sleep(200);
                OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read("DB100.0" + index*6, (short)4);

        if (!write.IsSuccess) {
                if(readResult.IsSuccess){
                    Integer workNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(readResult.Content, 0);
//                    short staNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 2);
                    if(staProtocol.getWorkNo().equals(workNo)){
                        //任务命令写入成功
                        writeFlag = true;
                        log.info("写入输送线命令后返回成功，并且回读成功。输送线plc编号={}，{}，写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
                        break;
                    } else {//返回结果是成功了，但是真实值不相同
                        writeCount++;
                        OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线命令后返回成功，但是读取任务值不一致。输送线plc编号={1}，站点数据={2},写入次数={3}",
                                slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol),writeCount));
                        log.error("写入输送线命令后返回成功，但是读取任务值不一致。输送线plc编号={}，{}，写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
                        try{
                            DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
                            deviceErrorService.addDeviceError("devErr", staProtocol.getSiteId(), "写入次数"+writeCount+"写入后读取任务值不一致:"+"单站点写入：任务号:"+staProtocol.getWorkNo()+";目标站:"+staProtocol.getStaNo());
                        } catch (Exception e2){
                        }
                    }
                } else {
                    writeCount++;
                    OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线命令后读取失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2},写入次数={3}",
                            slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount));
                    log.error("写入输送线命令后读取失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
                    try{
                        DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
                        deviceErrorService.addDeviceError("devErr", staProtocol.getSiteId(), "写入次数"+writeCount+"写入输送线命令后读取失败:"+"单站点写入：任务号:"+staProtocol.getWorkNo()+";目标站:"+staProtocol.getStaNo());
                    } catch (Exception e2){
                    }
                }
            } else {
                writeCount++;
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线命令失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2},写入次数={3}",
                        slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol),writeCount));
                log.error("写入输送线命令失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
                try{
                    DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
                    deviceErrorService.addDeviceError("devErr", staProtocol.getSiteId(), "写入次数"+writeCount+"写入输送线命令失败:"+"单站点写入：任务号:"+staProtocol.getWorkNo()+";目标站:"+staProtocol.getStaNo());
                } catch (Exception e2){
                }
                //更新指令日志
//                commandInfoLog.setDeviceLog("指令下发失败");
//                commandInfoLogService.insert(commandInfoLog);
            }
            Thread.sleep(200);
        }

        //写命令尝试了5次还是失败了
        if(!writeFlag){
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
                staProtocol.setPakMk(true);
            }
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            News.error("SiemensDevp"+" - 4"+" - 写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线命令尝试5次失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.error("写入输送线命令尝试5次失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
            try{
                DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
                deviceErrorService.addDeviceError("devErr", staProtocol.getSiteId(), "写入次数"+writeCount+"写入输送线命令尝试5次失败:"+"单站点写入：任务号:"+staProtocol.getWorkNo()+";目标站:"+staProtocol.getStaNo());
            } catch (Exception e2){
            }
            //重新添加数据到任务队列
            boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, slave.getId(), new Task(2, staProtocol));
            read();//读取1次设备状态
            return;
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            News.info("SiemensDevp"+" - 5"+" - 输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发成功 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.info("输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发成功： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));

            Integer siteId = staProtocol.getSiteId();
            staProtocol = station.get(siteId);
            if ((siteId == 101 || siteId == 201)&&(staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0)) {
                staProtocol.setPakMk(true);
            }

            //更新任务步序
            TaskWrkService taskWrkService = SpringUtils.getBean(TaskWrkService.class);
            TaskWrk taskWrk = taskWrkService.selectByTaskNo(staProtocol.getWorkNo());
            if (taskWrk != null) {
                taskWrk.setCommandStep(taskWrk.getCommandStep() + 1);//更新指令步序
                taskWrkService.updateById(taskWrk);
            }
        }

    }

    // 更新入出库模式
@@ -408,7 +574,7 @@
        if (this.ioModeOf2F != IoModeType.NONE) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB100.180", this.ioModeOf2F.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线2F入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
                News.error("SiemensDevp"+" - 6"+" - 写入输送线2F入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
                log.error("写入输送线2F入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
            }
        }
    }
@@ -424,7 +590,7 @@
        }
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100.50", heartBeatVal);
        if (!write.IsSuccess) {
            News.error("SiemensDevp"+" - 7"+" - 输送线plc编号={} 心跳失败", slave.getId());
            log.error("输送线plc编号={} 心跳失败", slave.getId());
        }
    }

@@ -432,10 +598,67 @@
     * 设置入库标记
     */
    @Override
    public void setPakMk(Integer siteId, boolean pakMk) {
    public void setPakMk(Integer siteId, boolean pakMk,Integer i) {
        StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
        if (null != staProtocol) {
            log.info("锁定入库标记，站点号={};pakMk={};时间={};标记={}",siteId,pakMk,new Date(),i);
            staProtocol.setPakMk(pakMk);
        }
    }


    /**
     * 设置入库标记
     */
    @Override
    public void setPakMkTask(Integer siteId, boolean pakMk) {
        StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
        if (null != staProtocol) {
            staProtocol.setPakMkTask(pakMk);
        }
    }


    /**
     * 设置入库标记
     */
    @Override
    public void setPakMkRun(Integer siteId, boolean pakMk) {
        StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
        if (null != staProtocol) {
            staProtocol.setPakMkRun(pakMk);
        }
    }
    /**
     * 设置入库标记
     */
    @Override
    public void setPakMkWalk(Integer siteId, boolean pakMkWalk) {
        StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
        if (null != staProtocol) {
            staProtocol.setPakMkWalk(pakMkWalk);
        }
    }

    /**
     * 设置入库标记
     */
    @Override
    public void setGrossWt(Integer siteId, Double grossWt) {
        StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
        if (null != staProtocol) {
            staProtocol.setGrossWt(grossWt);
        }
    }

    /**
     * 设置入库标记
     */
    @Override
    public void setErrorDev(Integer siteId, String msgErr) {
        StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
        if (null != staProtocol) {
            staProtocol.setErrorDev(msgErr);
        }
    }

@@ -445,37 +668,22 @@
    }

    public static void main(String[] args) {
        System.out.println(staNos1.indexOf(129));
        System.out.println(staNos1.size());
        for (int i = 0; i<staNos1.size(); i++) {
//            System.out.println(i*2);
//            System.out.println(i*2 + 200);
//            System.out.println(i);
        ArrayList<Integer> staNos = staNos1;
        System.out.println(staNos.indexOf(129));
        System.out.println(staNos.size());
        for (int i = 0; i<staNos.size(); i++) {
        }
        int index = staNos1.indexOf(128);
        int index = staNos.indexOf(128);
        System.out.println(index*2);
        System.out.println(index*2 + 200);
    }

//    public static void main(String[] args) throws Exception {
//        DevpSlave slave = new DevpSlave();
//        slave.setIp("192.168.2.125");
//        SiemensDevpThread devpThread = new SiemensDevpThread(slave);
//        devpThread.connect();
//        devpThread.read();
//        // 写
//        StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(1);
//        staProtocol.setWorkNo((short) 232);
//        staProtocol.setStaNo((short) 6);
//        staProtocol.setAutoing(true);
//        staProtocol.setEmptyMk(true);
//        staProtocol.setInEnable(true);
//        devpThread.write(staProtocol);
//        System.out.println("----------------------------------------");
//        // 读
//        devpThread.read();
//        System.out.println(JSON.toJSONString(devpThread.station));
//
//    }

    /**
     * 清除作业启动中
     */
    @Override
    public void setWrkSign() {
    }

}