src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java
@@ -68,6 +68,10 @@ mainService.crnIoExecute(); // 入库 ===>> 执行对工作档的完成操作 mainService.storeFinished(); // 出库 ===>> 工作档信息写入led显示器 mainService.ledExecute(); // 其他 ===>> LED显示器复位,显示默认信息 mainService.ledReset(); // 出库 ===>> 堆垛机10分钟无任务则回到源点 mainService.crnStnToOutStnSou(); @@ -88,8 +92,12 @@ if (!SystemProperties.WCS_RUNNING_STATUS.get()) { continue; } // 任务生成 mainService.taskCreate(); // 任务下发 mainService.taskStart(); // 任务删除 mainService.taskCancel(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace();