#
lsh
2024-04-26 ddf4e077b77a990c6b7960eb77f2b95e2d475a0b
src/main/resources/application.yml
@@ -92,6 +92,30 @@
      row: 5
      bay: 2
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.110
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 107
      row: 4
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 5
      bay: 2
      lev: 1
  # 输送线1
  devp[0]: