修复寻路算法路线数据4(站点)无法移动问题

Junjie

2023-04-04 ddeaa535350db85a54a041da6a4d74e50877d637

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/WrkMastMapper.java

@@ -32,6 +32,7 @@
    // 入库第三步，当堆垛机把货放入库位时
//    @Select("select top 1 from dbo.asr_wrk_mast where wrk_no=#{workNo}")
    WrkMast selectCrnWaiting(@Param("workNo")Integer workNo);
    WrkMast selectCrnWaiting2(@Param("workNo")Integer workNo);

    WrkMast selectPakInStep45(@Param("workNo")Integer workNo);

@@ -93,4 +94,13 @@

    List<WrkMast> selectAll(@Param("staNo")Integer staNo);

    WrkMast selectAllC();

    WrkMast selectRackInStep48(Short workNo,Integer sourceStaNo);

    WrkMast selectByWorkNo59(Integer workNo);

    WrkMast selectLiftStep6();

    WrkMast selectByWorkNo7(Integer workNo);
}