| | |
|---|
| | | return false; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | /** |
|---|
| | | * AGV补货(悬挂线通知AGV取货) |
|---|
| | | */ |
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| | | public void agvRestockIntoByHangingWire() { |
|---|
| | | //检测350和351扫码器 |
|---|
| | | int[] barcodeStaNo = {11, 12};//11 => 350站扫码器,12 => 351站扫码器 |
|---|
| | | for (int staNo : barcodeStaNo) { |
|---|
| | | // 获取条码扫描仪信息 |
|---|
| | | BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, staNo); |
|---|
| | | if (barcodeThread == null) { |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | String barcode = barcodeThread.getBarcode(); |
|---|
| | | if(!Cools.isEmpty(barcode)) { |
|---|
| | | if (barcode.contains("NoRead")) { |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | String agvStaNo = null; |
|---|
| | | if (staNo == 11) { |
|---|
| | | agvStaNo = "303-1"; |
|---|
| | | }else { |
|---|
| | | agvStaNo = "304-1"; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //通知AGV取货 |
|---|
| | | boolean result = agvRestockCall(agvStaNo, barcode); |
|---|
| | | if (result) { |
|---|
| | | barcodeThread.setBarcode(""); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | log.info(barcodeThread.getSlave().getId() + "号扫码器，通知AGV取货，条码号：" + barcode); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 300站拣料 |
|---|
| | | public void pick300() { |
|---|
| | | //检测300站是否自动、有物、工作号 |
|---|
