#1

rqdz

2025-11-14 dd8d187c9ea82282d46a0abe9f78758704058062

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -2423,6 +2423,10 @@

    public synchronized void autoEmptyOut() {
        SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
        StaProtocol staProtocol1 = devpThread.getStation().get(103);
        if (staProtocol1.isAutoing()&&staProtocol1.isLoading()){
            return;
        }
        List<Integer> list = new ArrayList<>();
        list.add(103);//空托盘出库目标站集合
        Map<Integer, Integer> map = new HashMap<>();
@@ -3233,7 +3237,7 @@
//                if ((crnProtocol.getCrnNo()==1 || crnProtocol.getCrnNo()==2) && crnProtocol.getBay()==1 && crnProtocol.getLevel() == 1) {
//                    continue;
//                }
                if (crnProtocol.getCrnNo()==1 && crnProtocol.getBay()==1 && crnProtocol.getLevel() == 1) {
                if (crnProtocol.getBay()==1 && crnProtocol.getLevel() == 1) {
                    continue;
                }
                Page<BasCrnOpt> basCrnOptPage = crnOptService.selectPage(new Page<>(1, 1), new EntityWrapper<BasCrnOpt>().eq("crn_no", crn.getId()).orderBy("send_time", false));