#

zjj

2024-10-12 dd7c162741e0bd7d559432bd385eaf1fa85892c1

 src/main/resources/application.yml

@@ -1,5 +1,5 @@
server:
  port: 9091
  port: 8088
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@

@@ -34,7 +34,7 @@
  enable: false

wms:
  url: 127.0.0.1:8080/ykwms
  url: 127.0.0.1:9090/ykwms

# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -81,15 +81,15 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 127
      row: 6
      staNo: 131
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 131
      row: 7
      staNo: 127
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
@@ -106,7 +106,7 @@
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 135
      row: 12
      row: 10
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
@@ -198,37 +198,37 @@
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
  # RGV穿梭车2
#  rgv[2]:
#    id: 3
#    ip: 10.10.10.66
#    port: 502
#    rack: 0
#    slot: 0
#    #RGV入库源站点
#    rgvInSStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 100
#    rgvInSStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 101
#    #RGV出库源站点
#    rgvOutSStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 110
#    rgvOutSStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 112
#    #RGV目标站点
#    rgvDestStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 102
#    rgvDestStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 103
  rgv[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.66
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.50
    ip: 10.200.50.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -236,6 +236,7 @@
    inSta[0]:
      staNo: 106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcodeMat: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 105
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
@@ -246,32 +247,45 @@
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      backSta: 105
      staNo: 159
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      backSta: 160
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 107
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      barcodeMat: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      backSta: 108
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 107
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 108
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[1]:
      staNo: 107
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      backSta: 108
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    inSta[2]:
      staNo: 159
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      barcodeMat: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      backSta: 160
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
#    # 拣料入库口1
#    pickSta[1]:
#      staNo: 107
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
#      led: ${wcs-slave.led[1].id}
#      backSta: 108
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    outSta[1]:
      staNo: 152
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    outSta[2]:
      staNo: 156
      led: ${wcs-slave.led[4].id}

  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
@@ -288,38 +302,60 @@
    id: 3
    ip: 10.10.10.123
    port: 51236
  # 条码扫描仪1mat
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.121
    port: 51236
  # 条码扫描仪2mat
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.122
    port: 51236
  # 条码扫描仪3mat
  barcode[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.123
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.249
    ip: 10.10.10.101
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 101
    staArr: 100
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.248
    ip: 10.10.10.102
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 108
    staArr: 106
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.247
    ip: 10.10.10.103
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 117
    staArr: 107
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.246
    ip: 10.10.10.104
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 126
    staArr: 152
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.245
    ip: 10.10.10.105
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 134
    staArr: 156
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.106
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 160,159