#

1

2025-05-14 dcdfc93b50febf61301832d91dfcddcfa1ca5403

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/RgvProtocol.java

@@ -38,17 +38,22 @@
    /**
     * 任务号
     */
    public Short taskNo = 0;
    public Long taskNo = 0L;

    /**
     * 有物
     */
    public Short loaded;//0 无物；1 有物
    public Short loaded = -1;//0 无物；1 有物

    /**
     * RGV当前位置
     */
    public Long RgvPos = 0L;

    /**
     * RGV目的位置
     */
    public Long RgvPosDestination = 0L;

    /**
     * 走行在定位
@@ -78,14 +83,14 @@
    public Float xDuration;

    /**
     * 是否避让
     * 车身
     */
    public Short Avoid;//0\1\2
    public Long carBodyJiaoMing = 2000L;

    /**
     * 避让目的地
     * 车身
     */
    public Short AvoidingTheDestination;
    public Long carBodyKunPeng = 15000L;

    /**
     * 是否启用
@@ -120,6 +125,14 @@
        return basRgv;
    }

    public long getRgvPosDestinationOrPos(boolean sign){
        if (!sign){
            return RgvPosDestination>RgvPos? RgvPosDestination:RgvPos;
        } else {
            return RgvPosDestination<RgvPos? RgvPosDestination:RgvPos;
        }
    }

    public void setxSpeed(Short xSpeed) {
        this.xSpeed = Float.valueOf(xSpeed);
    }