#

1

2025-05-14 dcdfc93b50febf61301832d91dfcddcfa1ca5403

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -14,6 +14,7 @@
public class CrnProtocol {

    private Integer crnNo;
    private Integer laneNo;

    /**
     * 1 = 手动模式
@@ -23,6 +24,11 @@
    public Short mode;

    public CrnModeType modeType;

    /**
     * 堆垛机任务完成
     */
    public Short taskFinish;

    /**
     * 1 = 急停
@@ -60,6 +66,11 @@
    public CrnStatusType statusType;

    /**
     * 故障
     */
    public Boolean fault;

    /**
     * 堆垛机当前列号
     */
    public Short bay;