#

1

2025-05-14 dcdfc93b50febf61301832d91dfcddcfa1ca5403

 src/main/java/com/zy/core/model/RgvSlave.java

@@ -22,22 +22,16 @@

    private Boolean demo;

    private Integer devpPlcId;
    private Integer otherId;

    private Long carBodyJiaoMing;

    private Long carBodyKunPeng;

    // RGV入库源站点
    private List<RgvStn> rgvInSStn = new ArrayList<>();

    // RGV出库源站点
    private List<RgvStn> rgvOutSStn = new ArrayList<>();

    // RGV叠盘
    private List<RgvStn> rgvEmptyInSStn = new ArrayList<>();

    // RGV空板入库
    private List<RgvStn> rgvEmptyOutSStn = new ArrayList<>();

    // RGV出库目标站点
    private List<RgvStn> rgvDestStn = new ArrayList<>();
    private List<RgvStn> rgvInSta = new ArrayList<>();
    private List<RgvStn> rgvOutSta = new ArrayList<>();
    private List<RgvStn> rgvSuperSta = new ArrayList<>();

    @Data
    public static class RgvStn {
@@ -48,6 +42,9 @@
        // RGV站点编号
        private Integer staNo;

        // RGV站点编号
        private boolean direction;

//        // 排
//        private Integer row;
//