地图节点转换牛眼节点

Junjie

2023-08-01 dcc22bb94c4c3d36550e9f9e3a3a0911351fe461

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -2,10 +2,7 @@

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.Wrapper;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.mapper.*;
@@ -13,11 +10,9 @@
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.model.*;
import com.zy.common.model.enums.NavigationMapType;
import com.zy.common.model.enums.WrkChargeType;
import com.zy.common.service.CommonService;
import com.zy.common.service.erp.ErpService;
import com.zy.common.utils.*;
import com.zy.core.CrnThread;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.News;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
@@ -728,7 +723,7 @@
            //判断小车是否到达输送站点库位
            if (!shuttleProtocol.getCurrentLocNo().equals(basDevp.getLocNo())) {
                //小车不在输送站点位置
                dispatchShuttle(wrkMast.getWrkNo(), basDevp.getLocNo());//调度小车到货物所在输送站点进行取货
                dispatchShuttle(wrkMast.getWrkNo(), basDevp.getLocNo(), wrkMast.getShuttleNo());//调度小车到货物所在输送站点进行取货
                return false;
            }

@@ -1001,7 +996,7 @@
            //判断小车是否到达货物库位
            if (!shuttleProtocol.getCurrentLocNo().equals(wrkMast.getSourceLocNo())) {
                //小车不在输送站点位置
                dispatchShuttle(wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getSourceLocNo());//调度小车到货物所在输送站点进行取货
                dispatchShuttle(wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getSourceLocNo(), wrkMast.getShuttleNo());//调度小车到货物所在输送站点进行取货
                return false;
            }

@@ -2354,6 +2349,13 @@
    }

    /**
     * 调度车辆-调度指定穿梭车
     */
    public void dispatchShuttle(Integer wrkNo, String locNo, Integer shuttleNo) {
        shuttleMoveGenerate(wrkNo, locNo, shuttleNo);
    }

    /**
     * 调度车辆
     */
    public void dispatchShuttle(Integer wrkNo, String locNo) {