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| | | public static final ArrayList<String> APP_KEY_LIST = new ArrayList<String>() {{ |
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| | | add("ea1f0459efc02a79f046f982767939ae"); |
|---|
| | | }}; |
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| | | //agv任务完成 |
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| | | @PostMapping("/toAgvTaskOver") |
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| | | public R getAgvTaskOver(@RequestHeader String appkey, |
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| | | @RequestBody TaskOverParam param, |
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| | | return R.error("码头编号为空！"); |
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| | | } |
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| | | Map<String,Integer> map = new HashMap<>(); |
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| | | map.put("J-1101",102);map.put("J-1102",101); |
|---|
| | | map.put("J-1103",106);map.put("J-1104",105); |
|---|
| | | map.put("J-1105",110);map.put("J-1106",109); |
|---|
| | | map.put("J-1107",114);map.put("J-1108",113); |
|---|
| | | map.put("J-1109",118);map.put("J-1110",117); |
|---|
| | | map.put("J-1111",122);map.put("J-1112",121); |
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| | | try{ |
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| | | BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(param.getWharfCode()); |
|---|
| | | BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(map.get(param.getWharfCode())); |
|---|
| | | if (basDevp.getAutoing().equals("Y") && basDevp.getLoading().equals("N")){ |
|---|
| | | return R.ok(); |
|---|
| | | }else { |
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| | | return R.error(); |
|---|
| | | return R.error("站点状态不可入"); |
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| | | } |
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| | | }catch (Exception e){ |
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| | | log.error("AGV请求动作接口报错:"+e); |
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