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| | | return false; |
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| | | } |
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| | | if (!liftStandByLocNo.equals(wrkMast.getSourceLocNo())) { |
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| | | //获取小车到提升机待机位行走命令 |
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| | | List<ShuttleCommand> moveCommands = shuttleOperaUtils.getStartToTargetCommands(shuttleProtocol.getCurrentLocNo(), liftStandByLocNo, mapType, assignCommand, shuttleThread); |
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| | | //提升机在小车楼层 |
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| | | wrkMast.setWrkSts(WrkStsType.MOVE_LIFT_TO_SHUTTLE_COMPLETE_TRANSPORT_LIFT.sts);//小车移动到提升机中 小车移动至站点完成 ==> 提升机至小车层完成 |
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| | | wrkMast.setModiTime(now); |
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| | | wrkMast.setLiftNo(liftProtocol.getLiftNo());//提前锁定提升机 |
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| | | wrkMastService.updateById(wrkMast); |
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| | | return false; |
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| | | } |
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