自动化立体仓库 - WCS系统
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2024-04-22 dba63434f600d1dc14e47c6b4be0e58c5db18265
src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java
@@ -7,7 +7,9 @@
import com.zy.asrs.domain.vo.PlcErrorTableVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.SiteTableVo;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.BasRgv;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.BasRgvService;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
@@ -38,6 +40,8 @@
    private SlaveProperties slaveProperties;
    @Autowired
    private BasDevpService basDevpService;
    @Autowired
    private BasRgvService basRgvService;
    @GetMapping("/io/mode/info/site")
    @ManagerAuth(memo = "入出库模式")
@@ -69,10 +73,10 @@
        for (BasDevp devp : basDevps) {
            SiteTableVo vo = new SiteTableVo();
            vo.setDevNo(devp.getDevNo());    // 站点编号
            list.add(vo);
            StaProtocol staProtocol = station.get(devp.getDevNo());
            if (null == staProtocol) { continue; }
            vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo());   //  工作号
            vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N");     //  自动
            vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N");     // 有物
            vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable()?"Y":"N");   // 可入
@@ -83,6 +87,7 @@
//            vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "低" : "高");     //高低库位
            vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "高" : "低");
        }
        return R.ok().add(list);
    }