穿梭车方向问题

Junjie

2023-06-07 db7e5e8995363db9278544224ddf608b089b6be9

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/LiftProtocol.java

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package com.zy.core.model.protocol;

import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.service.BasShuttleService;
import com.zy.core.News;
import com.zy.core.enums.LiftProtocolStatusType;
import com.zy.core.enums.ShuttleErrorCodeType;
import com.zy.core.enums.ShuttleProtocolStatusType;
import com.zy.core.enums.ShuttleStatusType;
import com.zy.core.model.command.LiftAssignCommand;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

@@ -19,6 +27,21 @@
     * 任务号
     */
    private Short taskNo = 0;

    /**
     * 四向穿梭车号
     */
    private Short shuttleNo = 0;

    /**
     * 当前提升机状态（内部自我维护）
     */
    private Integer protocolStatus = 1;

    /**
     * 当前提升机状态枚举
     */
    private LiftProtocolStatusType protocolStatusType = LiftProtocolStatusType.IDLE;

    /**
     * 层
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     */
    private Short liftActualSpeed;

    /**
     * 作业标记
     */
    private Boolean pakMk = true;

    /**
     * 四向穿梭车调度提升机时，需要锁定此标记
     */
    private Boolean securityMk = false;

    /**
     * 任务命令
     */
    private LiftAssignCommand assignCommand;

    public Short getLiftLockShortValue() {
        return liftLock ? (short) 1 : (short) 0;
    }

    /**
     * 设置提升机状态
     */
    public void setProtocolStatus(Integer status) {
        this.protocolStatus = status;
        this.protocolStatusType = LiftProtocolStatusType.get(status);
    }

    /**
     * 设置提升机状态
     */
    public void setProtocolStatus(LiftProtocolStatusType status) {
        this.protocolStatus = status.id;
        this.protocolStatusType = status;
    }

    // 是否处于空闲待命状态
    public Boolean isIdle() {
        if(this.taskNo == null
                || this.liftLock == null
                || this.ready == null
                || this.running == null
                || this.mode == null
                || this.pakMk == null
        ){
            return false;
        }

        boolean res = this.taskNo == 0
                && !this.liftLock
                && this.ready
                && !this.running
                && this.mode
                && this.pakMk.equals(true)
                && !this.securityMk
                ;
        return res;
    }

    public void setPositionArrivalFeedback(Short position) {
        this.lev = position;//层高
        this.positionArrivalFeedback = position;//位置到达反馈
    }

}