#

lsh

2024-07-18 db479403cb04f33586584844d9cbdde513201712

 src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java

@@ -18,14 +18,14 @@
    private Integer crnNo = 0;

    // 任务完成确认位
//    private Short ackFinish = 0;
    private Short ackFinish = 0;

    // 任务号
    private Short taskNo = 0;

    /**
     * 任务模式：
     * 0 = 无
     * 0 = CrnCommandParam
     * 1 = 入库   源和目标都发
     * 2 = 出库   源和目标都发
     * 3 = 库位移转 源和目标都发
@@ -71,6 +71,9 @@
    // 目标巷道
    private Short destinationLane = 0;

    // 任务确认 0：未确认 1：已确认
    private Short command = 0;

    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;
        this.taskModeType = CrnTaskModeType.get(taskModeType);