自动化立体仓库 - WCS系统
#
pang.jiabao
2024-10-14 db3cf3601913415454b77e4e1fd8603172248d13
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -368,7 +368,7 @@
        OperateResultExOne<byte[]> resultErr = siemensS7Net.Read("DB101.1652", (short) ((staNosErrList.size()+1)*4)); // 不连续,多读中间一个
        if (resultErr.IsSuccess){
            for (int i = 0;i<staNosErrList.size();i++){
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr.Content, i*9+2, 1);
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr.Content, i*8+2, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(staNosErrList.get(i));
                staProtocol.setFrontErr(status[0]);
                staProtocol.setBackErr(status[1]);