1

zhang

2025-08-01 db238df47fd513d68d023f1df850b5f51fe08305

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -49,18 +49,36 @@
//
//    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(101);add(102);add(103);add(104);
        add(200);add(201);add(202);add(203);add(204);
        add(100);
        add(101);
        add(102);
        add(103);
        add(104);
        add(200);
        add(201);
        add(202);
        add(203);
        add(204);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(300);add(301);add(302);add(303);add(304);
        add(311);add(312);add(313);add(314);add(315);
        add(300);
        add(301);
        add(302);
        add(303);
        add(304);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos3 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(311);
        add(312);
        add(313);
        add(314);
        add(315);
    }};


    public static final ArrayList<Integer> barcode1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1); add(2);
        add(1);
        add(2);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> barcode2 = new ArrayList<Integer>() {{
@@ -133,6 +151,7 @@

        }
    }

    /**
     * 初始化站点状态
     */
@@ -283,10 +302,58 @@
//                log.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] ", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            }

            //
            OperateResultExOne<byte[]> resultsanqi = siemensS7Net.Read("DB101.120", (short) (staNoSize * 8));
            if (resultsanqi.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                    Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    if (null == staProtocol) {
                        staProtocol = new StaProtocol();
                        staProtocol.setSiteId(siteId);
                        station.put(siteId, staProtocol);
                    }
                    staProtocol.setWorkNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(resultsanqi.Content, i * 8));     // 工作号
                    staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultsanqi.Content, i * 8 + 4));   // 目标站
                    boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultsanqi.Content, i * 8 + 6, 1);
                    staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                    staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                    staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                    staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                    staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                    staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                    staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                    staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位
//                staProtocol.setWeight(status[8]);  //是否为重货
                    if (!staProtocol.isPakMk() && staProtocol.isLoading()) {
                        staProtocol.setPakMk(true);
                    }
                }
            } else {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()));
//                log.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] ", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            }


            //外形检测
            OperateResultExOne<byte[]> resultErr = siemensS7Net.Read("DB101.42", (short) 8);
            if (resultErr.IsSuccess) {
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr.Content, 0, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(304);
                staProtocol.setFrontErr(status[0]);
                staProtocol.setBackErr(status[1]);
                staProtocol.setHighErr(status[2]);
                staProtocol.setLeftErr(status[3]);
                staProtocol.setRightErr(status[4]);
                staProtocol.setWeightErr(status[5]);
                staProtocol.setBarcodeErr(status[6]);
            }


            //外形检测 三期
            OperateResultExOne<byte[]> resultErrsanqi = siemensS7Net.Read("DB101.160", (short) 8);
            if (resultErrsanqi.IsSuccess) {
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErrsanqi.Content, 0, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(304);
                staProtocol.setFrontErr(status[0]);
                staProtocol.setBackErr(status[1]);
@@ -305,6 +372,22 @@
                for (int i = 0; i < barcodeList.size(); i++) {
                    Integer barcodeId = barcodeList.get(i);
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, i * 8, 8, "UTF-8");
                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, barcodeId);
                    if (!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
                    }
                }
            }


            //条码扫描器 三期
            Thread.sleep(200);
            ArrayList<Integer> barcodeListsanqi = getBarcodeList();
            OperateResultExOne<byte[]> result2siqi = siemensS7Net.Read("DB101.60", (short) (barcodeListsanqi.size() * 8));
            if (result2siqi.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < barcodeList.size(); i++) {
                    Integer barcodeId = barcodeListsanqi.get(i);
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2siqi.Content, i * 8, 8, "UTF-8");
                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, barcodeId);
                    if (!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
@@ -343,7 +426,13 @@
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        OperateResult write = null;
        OperateResult write1 = null;
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        int index;
        if (staProtocol.getSiteId() >= 310) {
            index = staNos3.indexOf(staProtocol.getSiteId());
            index = index + 54;
        } else {
            index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        }

        //// 写2号输送线
        //if (slave.getId() == 1) {
@@ -582,6 +671,7 @@
//        System.out.println(staNos1.indexOf(129));
//        System.out.println(staNos1.size());
//        for (int i = 0; i<staNos1.size(); i++) {

////            System.out.println(i*2);
////            System.out.println(i*2 + 200);
////            System.out.println(i);
@@ -590,7 +680,6 @@
//        System.out.println(index*2);
//        System.out.println(index*2 + 200);
//    }

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        DevpSlave slave = new DevpSlave();
        slave.setId(1);