#

tqs

2022-12-03 daf871472db332a28d55eeded2bae2869b7444b2

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/RgvController.java

@@ -145,23 +145,11 @@
        StringBuilder str = new StringBuilder();
        String s;
        int i = 0;
        while((s = OutputQueue.CRN.poll()) != null && i <=10) {
        while((s = OutputQueue.RGV.poll()) != null && i <=10) {
            str.append("\n").append(s);
            i++;
        }
        return R.ok().add(str.toString());
    }

    @GetMapping("/demo/status")
    public R demoStatus(){
        List<Map<String, Object>> res = new ArrayList<>();
        for (RgvSlave rgvSlave : slaveProperties.getRgv()) {
            Map<String, Object> map = new HashMap<>();
            map.put("rgvNo", rgvSlave.getId());
            map.put("demo", rgvSlave.getDemo());
            res.add(map);
        }
        return R.ok().add(res);
    }

    /****************************************************************/