#

Junjie

6 天以前 dad4b7fd3a7fcaed73d28f0ebd9e90d86ca21225

 src/main/java/com/zy/common/utils/ShuttleOperaUtils.java

@@ -17,7 +17,6 @@
import com.zy.core.enums.MapNodeType;
import com.zy.core.enums.ShuttleRunDirection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.ShuttleSlave;
import com.zy.core.model.command.ShuttleAssignCommand;
import com.zy.core.model.command.ShuttleCommand;
import com.zy.core.model.protocol.ShuttleProtocol;
@@ -91,9 +90,12 @@
            lockNode.add(node.clone());
        }

        long startTime = System.currentTimeMillis();
        List<ShuttleCommand> commands = new ArrayList<>();
        //获取分段路径
        List<List<NavigateNode>> data = navigateUtils.getSectionPath(nodeList);
        long endTime = System.currentTimeMillis();
        News.info("getSection path time:{}", (endTime - startTime));
        //将每一段路径分成command指令
        for (List<NavigateNode> nodes : data) {
            //开始路径