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Junjie

5 天以前 dad4b7fd3a7fcaed73d28f0ebd9e90d86ca21225

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateUtils.java

@@ -2,7 +2,6 @@

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONArray;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.model.MapNode;
@@ -288,10 +287,13 @@
     * 获取分段路径，每当有一个拐点则进行一次分段，最终返回总分段数据
     */
    public List<List<NavigateNode>> getSectionPath(List<NavigateNode> mapList) {
        List<List<NavigateNode>> list = new ArrayList<>();
        NavigateNode firstNode = mapList.get(0);
        //获取地图
        List<List<MapNode>> mapNodes = navigateMapData.getJsonData(firstNode.getZ(), NavigationMapType.getMapTypes(NavigationMapType.NONE), null, null);

        List<List<NavigateNode>> list = new ArrayList<>();
        List<NavigateNode> data = new ArrayList<>();
        String direction = mapList.get(0).getDirection();//行走方向
        String direction = firstNode.getDirection();//行走方向

        for (NavigateNode navigateNode : mapList) {
            data.add(navigateNode);
@@ -306,7 +308,7 @@
                //直行线路
                navigateNode.setDirection(direction);//设置行走方向
            }
            Integer distance = getXToNextDistance(navigateNode);//获取当前点到下一点的行走距离
            Integer distance = getXToNextDistance(mapNodes, navigateNode);//获取当前点到下一点的行走距离
            navigateNode.setMoveDistance(distance);
        }

@@ -362,25 +364,28 @@
    }

    //获取从x点到下一点的行走距离
    public Integer getXToNextDistance(NavigateNode xNode) {
        NavigateMapData mapData = SpringUtils.getBean(NavigateMapData.class);
        List<List<MapNode>> lists = mapData.getJsonData(xNode.getZ(), NavigationMapType.getMapTypes(NavigationMapType.NONE), null, null);
        if (lists != null) {
            MapNode mapNode = lists.get(xNode.getX()).get(xNode.getY());
            if (mapNode != null) {
                switch (xNode.getDirection()) {
                    case "top":
                        return mapNode.getTop();
                    case "bottom":
                        return mapNode.getBottom();
                    case "left":
                        return mapNode.getLeft();
                    case "right":
                        return mapNode.getRight();
                }
            }
    public Integer getXToNextDistance(List<List<MapNode>> mapLists, NavigateNode xNode) {
        if (mapLists == null) {
            return 0;
        }

        if (mapLists.isEmpty()) {
            return 0;
        }

        MapNode mapNode = mapLists.get(xNode.getX()).get(xNode.getY());
        if (mapNode != null) {
            switch (xNode.getDirection()) {
                case "top":
                    return mapNode.getTop();
                case "bottom":
                    return mapNode.getBottom();
                case "left":
                    return mapNode.getLeft();
                case "right":
                    return mapNode.getRight();
            }
        }
        return 0;
    }