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Junjie

5 天以前 dad4b7fd3a7fcaed73d28f0ebd9e90d86ca21225

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/ShuttleController.java

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        if (shuttleTaskModeType == ShuttleTaskModeType.MOVE_LOC_NO) {
            //移动到目标库位
            List<NavigationMapType> mapTypes = NavigationMapType.getMapTypes(NavigationMapType.NORMAL);
            List<NavigationMapType> mapTypes = NavigationMapType.getMapTypes(NavigationMapType.NORMAL, NavigationMapType.PATH_LOCK);
            if (shuttleProtocol.getHasLift()) {
                mapTypes = NavigationMapType.getMapTypes(NavigationMapType.DFX);
                mapTypes = NavigationMapType.getMapTypes(NavigationMapType.DFX, NavigationMapType.PATH_LOCK);
            }
            List<ShuttleCommand> commands = shuttleOperaUtils.getStartToTargetCommands(shuttleProtocol.getCurrentLocNo(), param.getDistLocNo(), mapTypes, assignCommand, shuttleThread);
            if (commands == null) {