|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | package com.zy.core.thread; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.common.model.MatDto; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.Slave; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.ThreadHandler; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.cache.MessageQueue; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.enums.SlaveType; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.model.Task; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.model.command.LedCommand; | 
|---|
|  |  |  | import lombok.Data; | 
|---|
|  |  |  | import lombok.extern.slf4j.Slf4j; | 
|---|
|  |  |  | import onbon.bx05.Bx5GEnv; | 
|---|
|  |  |  | import onbon.bx05.Bx5GException; | 
|---|
|  |  |  | import onbon.bx05.Bx5GScreen; | 
|---|
|  |  |  | import onbon.bx05.Bx5GScreenClient; | 
|---|
|  |  |  | import onbon.bx05.area.TextCaptionBxArea; | 
|---|
|  |  |  | import onbon.bx05.area.page.TextBxPage; | 
|---|
|  |  |  | import onbon.bx05.cmd.dyn7.DynamicBxAreaRule; | 
|---|
|  |  |  | import onbon.bx05.file.ProgramBxFile; | 
|---|
|  |  |  | import onbon.bx05.message.led.ReturnControllerStatus; | 
|---|
|  |  |  | import onbon.bx05.utils.DisplayStyleFactory; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import java.awt.*; | 
|---|
|  |  |  | import java.util.HashSet; | 
|---|
|  |  |  | import java.util.List; | 
|---|
|  |  |  | import java.util.Set; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * Created by vincent on 2020/9/1 | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private Slave slave; | 
|---|
|  |  |  | private Bx5GScreenClient screen; | 
|---|
|  |  |  | ProgramBxFile pf; | 
|---|
|  |  |  | TextCaptionBxArea area; | 
|---|
|  |  |  | DisplayStyleFactory.DisplayStyle[] styles = DisplayStyleFactory.getStyles().toArray(new DisplayStyleFactory.DisplayStyle[0]); | 
|---|
|  |  |  | private Set<Integer> workNos = new HashSet<>(); | 
|---|
|  |  |  | private boolean resetStatus = false;    //  复位状态 | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public LedThread(Slave slave) { | 
|---|
|  |  |  | this.slave = slave; | 
|---|
|  |  |  | try { | 
|---|
|  |  |  | Bx5GEnv.initial(3000); | 
|---|
|  |  |  | screen = new Bx5GScreenClient("MyScreen"); | 
|---|
|  |  |  | screen = new Bx5GScreenClient("my"); | 
|---|
|  |  |  | screen.turnOn(); | 
|---|
|  |  |  | } catch (Exception e) { | 
|---|
|  |  |  | e.printStackTrace(); | 
|---|
|  |  |  | log.info("led连接构造器错误 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Override | 
|---|
|  |  |  | @SuppressWarnings("InfiniteLoopStatement") | 
|---|
|  |  |  | @SuppressWarnings({"InfiniteLoopStatement", "unchecked"}) | 
|---|
|  |  |  | public void run() { | 
|---|
|  |  |  | connect(); | 
|---|
|  |  |  | while (true) { | 
|---|
|  |  |  | try { | 
|---|
|  |  |  | Task task = MessageQueue.poll(SlaveType.Led, slave.getId()); | 
|---|
|  |  |  | if (task != null) { | 
|---|
|  |  |  | switch (task.getStep()) { | 
|---|
|  |  |  | // 写数据 | 
|---|
|  |  |  | case 1: | 
|---|
|  |  |  | write((List<LedCommand>)task.getData()); | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | // 复位 | 
|---|
|  |  |  | case 2: | 
|---|
|  |  |  | reset(); | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | default: | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | Thread.sleep(500); | 
|---|
|  |  |  | Thread.sleep(3000); | 
|---|
|  |  |  | } catch (Exception e) { | 
|---|
|  |  |  | e.printStackTrace(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | boolean connRes = false; | 
|---|
|  |  |  | try { | 
|---|
|  |  |  | connRes = screen.connect(slave.getIp(),slave.getPort()); | 
|---|
|  |  |  | } catch (Exception e) { | 
|---|
|  |  |  | e.printStackTrace(); | 
|---|
|  |  |  | } catch (Exception ignore) { | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (connRes) { | 
|---|
|  |  |  | log.info("led连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private void write(List<LedCommand> list) throws Bx5GException { | 
|---|
|  |  |  | pf = new ProgramBxFile( 0, screen.getProfile()); | 
|---|
|  |  |  | pf.setFrameShow(false); | 
|---|
|  |  |  | // 分别输入X,Y,width,height | 
|---|
|  |  |  | area = new TextCaptionBxArea( 0,0,192,128,screen.getProfile()); | 
|---|
|  |  |  | // 创建一个数据页 | 
|---|
|  |  |  | TextBxPage page = new TextBxPage(); | 
|---|
|  |  |  | for (LedCommand command : list) { | 
|---|
|  |  |  | page.newLine(command.getTitle() +"("+command.getWorkNo()+")"); | 
|---|
|  |  |  | page.newLine("源库位:"+command.getSourceLocNo()); | 
|---|
|  |  |  | page.newLine("目标站:"+command.getStaNo()); | 
|---|
|  |  |  | if (!command.isEmptyMk()) { | 
|---|
|  |  |  | for (MatDto matDto : command.getMatDtos()) { | 
|---|
|  |  |  | page.newLine(matDto.getMaknx() + "【数量" + matDto.getCount() +"】"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | page.newLine("\n"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 设置字体 | 
|---|
|  |  |  | page.setFont(new Font("宋体",Font.PLAIN,12)); | 
|---|
|  |  |  | // 设置显示特技为快速打出 | 
|---|
|  |  |  | page.setDisplayStyle(styles[6]); | 
|---|
|  |  |  | area.clearPages(); | 
|---|
|  |  |  | area.addPage(page); | 
|---|
|  |  |  | pf.addArea(area); | 
|---|
|  |  |  | // 更新节目 | 
|---|
|  |  |  | screen.writeProgram(pf); | 
|---|
|  |  |  | resetStatus = false; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private void reset() throws Bx5GException { | 
|---|
|  |  |  | if (!resetStatus) { | 
|---|
|  |  |  | pf = new ProgramBxFile( 0, screen.getProfile()); | 
|---|
|  |  |  | pf.setFrameShow(false); | 
|---|
|  |  |  | // 分别输入X,Y,width,height | 
|---|
|  |  |  | area = new TextCaptionBxArea( 0,0,192,128,screen.getProfile()); | 
|---|
|  |  |  | // 创建一个数据页 | 
|---|
|  |  |  | TextBxPage page = new TextBxPage(); | 
|---|
|  |  |  | page.newLine("广德中扬物流装备有限公司"); | 
|---|
|  |  |  | page.newLine("自动化立体仓库"); | 
|---|
|  |  |  | page.newLine("浙江中扬物流装备有限公司"); | 
|---|
|  |  |  | // 设置字体 | 
|---|
|  |  |  | page.setFont(new Font("宋体",Font.PLAIN,12)); | 
|---|
|  |  |  | // 设置显示特技为快速打出 | 
|---|
|  |  |  | page.setDisplayStyle(styles[6]); | 
|---|
|  |  |  | area.clearPages(); | 
|---|
|  |  |  | area.addPage(page); | 
|---|
|  |  |  | pf.addArea(area); | 
|---|
|  |  |  | // 更新节目 | 
|---|
|  |  |  | screen.writeProgram(pf); | 
|---|
|  |  |  | resetStatus = true; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public static void main(String[] args) throws Exception { | 
|---|
|  |  |  | Bx5GEnv.initial(3000); | 
|---|
|  |  |  | Bx5GScreenClient screen = new Bx5GScreenClient("my"); | 
|---|
|  |  |  | DisplayStyleFactory.DisplayStyle[] styles = DisplayStyleFactory.getStyles().toArray(new DisplayStyleFactory.DisplayStyle[0]); | 
|---|
|  |  |  | if (!screen.connect("192.168.10.61",5005)) { | 
|---|
|  |  |  | System.err.println("连接失败!!!!"); | 
|---|
|  |  |  | return; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | screen.turnOn(); | 
|---|
|  |  |  | ProgramBxFile pf = new ProgramBxFile( 0, screen.getProfile()); | 
|---|
|  |  |  | pf.setFrameShow(false); | 
|---|
|  |  |  | // 分别输入X,Y,width,heigth | 
|---|
|  |  |  | TextCaptionBxArea area = new TextCaptionBxArea( 0,0,192,128,screen.getProfile()); | 
|---|
|  |  |  | // 创建一个数据页 | 
|---|
|  |  |  | // 第一行数据 | 
|---|
|  |  |  | TextBxPage page = new TextBxPage("全板入库"); | 
|---|
|  |  |  | page.newLine("目标库位:0100204"); | 
|---|
|  |  |  | // 第二行数据 | 
|---|
|  |  |  | page.newLine("接收器 RX18 XH 6V 【数量:2】"); | 
|---|
|  |  |  | page.newLine("中控 BM蓝牙 英文 6V 【数量:1】"); | 
|---|
|  |  |  | page.newLine("线束 S2588-1-XX 无实物【数量:5】"); | 
|---|
|  |  |  | page.newLine("接收器 RX18 XH 6V 【数量:2】"); | 
|---|
|  |  |  | page.newLine("中控 BM蓝牙 英文 6V 【数量:1】"); | 
|---|
|  |  |  | page.newLine("线束 S2588-1-XX 无实物【数量:5】"); | 
|---|
|  |  |  | page.newLine("接收器 RX18 XH 6V 【数量:2】"); | 
|---|
|  |  |  | page.newLine("中控 BM蓝牙 英文 6V 【数量:1】"); | 
|---|
|  |  |  | page.newLine("线束 S2588-1-XX 无实物【数量:5】"); | 
|---|
|  |  |  | // 设置字体 | 
|---|
|  |  |  | page.setFont( new Font("宋体",Font.PLAIN,12)); | 
|---|
|  |  |  | // 设置显示特技为快速打出 | 
|---|
|  |  |  | page.setDisplayStyle(styles[6]); | 
|---|
|  |  |  | area.addPage(page); | 
|---|
|  |  |  | pf.addArea( area ); | 
|---|
|  |  |  | // 更新节目 | 
|---|
|  |  |  | screen.writeProgram(pf); | 
|---|
|  |  |  | // 继开与控制器之间的链接 | 
|---|
|  |  |  | screen.disconnect(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public static void main1(String[] args) throws Exception { | 
|---|
|  |  |  | Bx5GEnv.initial(3000); | 
|---|
|  |  |  | // 创建screen对象,用于对控制器进行访问,客户端模式 | 
|---|
|  |  |  | Bx5GScreenClient screen = new Bx5GScreenClient("my"); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // status 还有很对其他接口,可以根据实际需求再次调用以获取相应状态 | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // | 
|---|
|  |  |  | // 以下是静态区部分 Demo | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 创建节目文件 | 
|---|
|  |  |  | ProgramBxFile pf = new ProgramBxFile( 0,screen.getProfile() ); | 
|---|
|  |  |  | // 是否显示节目边框 | 
|---|
|  |  |  | pf.setFrameShow(true); | 
|---|
|  |  |  | // 节目边框的移动速度 | 
|---|
|  |  |  | pf.setFrameSpeed(20); | 
|---|
|  |  |  | // 使用第几个内置边框 | 
|---|
|  |  |  | pf.loadFrameImage(13); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | DisplayStyleFactory.DisplayStyle[] styles = DisplayStyleFactory.getStyles().toArray(new DisplayStyleFactory.DisplayStyle[0]); | 
|---|
|  |  |  | // 创建一个文本区 | 
|---|
|  |  |  | // 分别输入X,Y,width,heigth | 
|---|
|  |  |  | // 注意区域坐标和宽度高度,不要越界 | 
|---|
|  |  |  | TextCaptionBxArea area = new TextCaptionBxArea( 0,0,160,64,screen.getProfile() ); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 创建一个数据页 | 
|---|
|  |  |  | // 第一行数据 | 
|---|
|  |  |  | TextBxPage page = new TextBxPage("入库"); | 
|---|
|  |  |  | // 第二行数据 | 
|---|
|  |  |  | page.newLine( "物料:" ); | 
|---|
|  |  |  | page.newLine("接收器 RX18 XH 6V (数量:2)"); | 
|---|
|  |  |  | page.newLine("中控 BM蓝牙 英文 6V (数量:1)"); | 
|---|
|  |  |  | page.newLine("线束 S2588-1-XX 无实物(数量:5)"); | 
|---|
|  |  |  | page.newLine("目标库位:0100204"); | 
|---|
|  |  |  | // 设置字体 | 
|---|
|  |  |  | page.setFont( new Font("宋体",Font.PLAIN,12) ); | 
|---|
|  |  |  | // 设置显示特技为快速打出 | 
|---|
|  |  |  | page.setDisplayStyle( styles[2] ); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 数据页可以是图片 | 
|---|
|  |  |  | //        ImageFileBxPage iPage = new ImageFileBxPage( "E;a/001.bmp" ); | 
|---|
|  |  |  | // | 
|---|
|  |  |  | //        // 数据页可以是txt文件 | 
|---|
|  |  |  | //        TextFileBxPage tPage  = new TextFileBxPage("E:a/001.txt"); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 将前面的page添加到area中 area中可以添加多个page 其中page可以是字符串,可以是txt文件,可以是图片,不可以是表格,如果需要Led屏上显示表格,请先将表格绘制成图片 | 
|---|
|  |  |  | area.addPage( page ); | 
|---|
|  |  |  | //        area.addPage( iPage ); | 
|---|
|  |  |  | //        area.addPage( tPage ); | 
|---|
|  |  |  | // 将area添加到节目中  节目中可以添加多个area | 
|---|
|  |  |  | pf.addArea( area ); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 更新节目 | 
|---|
|  |  |  | screen.writeProgram( pf ); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // | 
|---|
|  |  |  | // 定义一个动态区 | 
|---|
|  |  |  | // 可以通过ID来更新不同的动态区内容, 此处 ID 为 0 | 
|---|
|  |  |  | DynamicBxAreaRule dynRule = new DynamicBxAreaRule(0, (byte) 0, (byte) 1, 0); | 
|---|
|  |  |  | //        DynamicBxAreaRule dynRule = new DynamicBxAreaRule(0, (byte) 0, (byte) 1, 0); | 
|---|
|  |  |  | //dArea.addProgram("P000"); | 
|---|
|  |  |  | //dArea.addProgram("P001"); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | int posX = 440; | 
|---|
|  |  |  | int posY = 4; | 
|---|
|  |  |  | TextCaptionBxArea dAreaContent = new TextCaptionBxArea(posX, posY, 64, 16, screen.getProfile()); | 
|---|
|  |  |  | TextBxPage page = new TextBxPage("动态第一次尝试"); | 
|---|
|  |  |  | page.setDisplayStyle(DisplayStyleFactory.getStyle(4)); | 
|---|
|  |  |  | dAreaContent.addPage(page); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 发送动态区之前,如果需要删除之前的动态区,可以调用以下接口 | 
|---|
|  |  |  | // 通常如果动态区的位置或大小没有发生改变,不用删除 | 
|---|
|  |  |  | screen.deleteAllDynamic(); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 更新动态区 | 
|---|
|  |  |  | screen.writeDynamic(dynRule, dAreaContent); | 
|---|
|  |  |  | Thread.sleep(15000); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // | 
|---|
|  |  |  | // 下面模拟再次更新动态区 | 
|---|
|  |  |  | page = new TextBxPage("再次尝试"); | 
|---|
|  |  |  | TextBxPage page2 = new TextBxPage("成功"); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | dAreaContent.clearPages(); | 
|---|
|  |  |  | dAreaContent.addPage(page); | 
|---|
|  |  |  | dAreaContent.addPage(page2); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 更新动态区 | 
|---|
|  |  |  | screen.writeDynamic(dynRule, dAreaContent); | 
|---|
|  |  |  | //        int posX = 440; | 
|---|
|  |  |  | //        int posY = 4; | 
|---|
|  |  |  | //        TextCaptionBxArea dAreaContent = new TextCaptionBxArea(posX, posY, 64, 16, screen.getProfile()); | 
|---|
|  |  |  | //        TextBxPage page = new TextBxPage("动态第一次尝试"); | 
|---|
|  |  |  | //        page.setDisplayStyle(DisplayStyleFactory.getStyle(4)); | 
|---|
|  |  |  | //        dAreaContent.addPage(page); | 
|---|
|  |  |  | // | 
|---|
|  |  |  | //        // 发送动态区之前,如果需要删除之前的动态区,可以调用以下接口 | 
|---|
|  |  |  | //        // 通常如果动态区的位置或大小没有发生改变,不用删除 | 
|---|
|  |  |  | //        screen.deleteAllDynamic(); | 
|---|
|  |  |  | // | 
|---|
|  |  |  | //        // 更新动态区 | 
|---|
|  |  |  | //        screen.writeDynamic(dynRule, dAreaContent); | 
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|  |  |  | //        Thread.sleep(15000); | 
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|  |  |  | // | 
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|  |  |  | //        // | 
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|  |  |  | //        // 下面模拟再次更新动态区 | 
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|  |  |  | //        page = new TextBxPage("再次尝试"); | 
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|  |  |  | //        TextBxPage page2 = new TextBxPage("成功"); | 
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|  |  |  | // | 
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|  |  |  | //        dAreaContent.clearPages(); | 
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|  |  |  | //        dAreaContent.addPage(page); | 
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|  |  |  | //        dAreaContent.addPage(page2); | 
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|  |  |  | // | 
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|  |  |  | //        // 更新动态区 | 
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|  |  |  | //        screen.writeDynamic(dynRule, dAreaContent); | 
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|  |  |  | // | 
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|  |  |  | // 继开与控制器之间的链接 | 
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