|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | thread = new Thread(() -> { | 
|---|
|  |  |  | while (!Thread.currentThread().isInterrupted()) { | 
|---|
|  |  |  | try { | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 间隔 | 
|---|
|  |  |  | Thread.sleep(1000); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 系统运行状态判断 | 
|---|
|  |  |  | if (SystemProperties.WCS_RUNNING_STATUS.get()) { | 
|---|
|  |  |  | if (!SystemProperties.WCS_RUNNING_STATUS.get()) { | 
|---|
|  |  |  | continue; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 入库  ===>> 入库站到堆垛机站,根据条码扫描生成入库工作档 | 
|---|
|  |  |  | mainService.generateStoreWrkFile(); | 
|---|
|  |  |  | mainService.generateStoreWrkFile(); // 组托 | 
|---|
|  |  |  | mainService.generateStoreWrkFile0(); // WMS入库 | 
|---|
|  |  |  | // 拣料、并板、盘点再入库 | 
|---|
|  |  |  | mainService.stnToCrnStnPick(); | 
|---|
|  |  |  | // 出库  ===>>  堆垛机出库站到出库站 | 
|---|
|  |  |  | mainService.crnStnToOutStn(); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 入库  ===>>  堆垛机站到库位 | 
|---|
|  |  |  | mainService.crnStnToLoc(); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 执行对工作档的入库完成 | 
|---|
|  |  |  | // 入出库  ===>>  堆垛机入出库作业下发 | 
|---|
|  |  |  | mainService.crnIoExecute(); | 
|---|
|  |  |  | // 入库  ===>> 执行对工作档的完成操作 | 
|---|
|  |  |  | mainService.storeFinished(); | 
|---|
|  |  |  | // 更新堆垛机移动时工作档状态 | 
|---|
|  |  |  | mainService.updateCrnMove(); | 
|---|
|  |  |  | // 堆垛机异常信息记录 | 
|---|
|  |  |  | mainService.recCrnErr(); | 
|---|
|  |  |  | // 入库  ===>> 空栈板初始化入库,叉车入库站放货 | 
|---|
|  |  |  | mainService.storeEmptyPlt(); | 
|---|
|  |  |  | // 出库  ===>> 工作档信息写入led显示器 | 
|---|
|  |  |  | mainService.ledExecute(); | 
|---|
|  |  |  | // 其他  ===>> LED显示器复位,显示默认信息 | 
|---|
|  |  |  | mainService.ledReset(); | 
|---|
|  |  |  |  | 
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|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
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|  |  |  | // 间隔 | 
|---|
|  |  |  | Thread.sleep(1500); | 
|---|
|  |  |  | log.info("WCS 工作中 ....................."); | 
|---|
|  |  |  | } catch (Exception e) { | 
|---|
|  |  |  | e.printStackTrace(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|