|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | package com.zy.asrs.domain.vo; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.utils.Utils; | 
|---|
|  |  |  | import lombok.Data; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private Integer crnNo; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 工作号 | 
|---|
|  |  |  | private Short workNo; | 
|---|
|  |  |  | private Short workNo = 0; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 状态 | 
|---|
|  |  |  | private String status = ""; | 
|---|
|  |  |  | private String status = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 源站 | 
|---|
|  |  |  | private String sourceStaNo = ""; | 
|---|
|  |  |  | private String sourceStaNo = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 目标站 | 
|---|
|  |  |  | private String staNo = ""; | 
|---|
|  |  |  | private String staNo = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 源库位 | 
|---|
|  |  |  | private String sourceLocNo = ""; | 
|---|
|  |  |  | private String sourceLocNo = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 目标库位 | 
|---|
|  |  |  | private String locNo = ""; | 
|---|
|  |  |  | private String locNo = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 异常 | 
|---|
|  |  |  | private String error = ""; | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 命令 | 
|---|
|  |  |  | private String command = ""; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 走行速度(m/min) | 
|---|
|  |  |  | private Float xspeed = 0.0F; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 升降速度(m/min) | 
|---|
|  |  |  | private Float yspeed = 0.0F; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 叉牙速度(m/min) | 
|---|
|  |  |  | private Float zspeed = 0.0F; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 走行距离(Km) | 
|---|
|  |  |  | private Float xdistance = 0.0F; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 升降距离(Km) | 
|---|
|  |  |  | private Float ydistance = 0.0F; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 走行时长(H) | 
|---|
|  |  |  | private Float xduration = 0.0F; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 升降时长(H) | 
|---|
|  |  |  | private Float yduration = 0.0F; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public void setXspeed(Float xspeed) { | 
|---|
|  |  |  | this.xspeed = Utils.scale(xspeed); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public void setYspeed(Float yspeed) { | 
|---|
|  |  |  | this.yspeed = Utils.scale(yspeed); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public void setZspeed(Float zspeed) { | 
|---|
|  |  |  | this.zspeed = Utils.scale(zspeed); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public void setXdistance(Float xdistance) { | 
|---|
|  |  |  | this.xdistance = Utils.scale(xdistance); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public void setYdistance(Float ydistance) { | 
|---|
|  |  |  | this.ydistance = Utils.scale(ydistance); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public void setXduration(Float xduration) { | 
|---|
|  |  |  | this.xduration = Utils.scale(xduration); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public void setYduration(Float yduration) { | 
|---|
|  |  |  | this.yduration = Utils.scale(yduration); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|