#

luxiaotao1123

2022-03-23 d9d1d00d83dc37fe630fcb21130832d6353a0f60

 src/main/resources/application.yml

@@ -41,6 +41,10 @@
  url: 10.10.10.238:8080/xgmwms
#  url: localhost:8082/xgmwms

#堆垛机没有执行中任务，输送有入库任务，叫回原点
crnBackHp:
  enable: false

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
@@ -170,9 +174,10 @@
    inSta[0]:
      staNo: 176
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
#    inSta[1]:
#      staNo: 180
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 180
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 176
@@ -191,10 +196,10 @@
    id: 1
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
#  barcode[1]:
#    id: 2
#    ip: 10.10.10.53
#    port: 51236
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.53
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1