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 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateMapData.java

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        //加载车辆
        lists = loadShuttle(lists, shuttlePoints);

        //加载货叉提升机点位
        lists = loadForkLift(lists, mapType, lev);
//        //加载货叉提升机点位
//        lists = loadForkLift(lists, mapType, lev);

        //加载白名单节点
        lists = loadWhite(lists, lev, whitePoints);