解决待机位和提升机互锁问题

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 src/main/java/com/zy/core/model/command/ShuttleCommand.java

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     */
    private List<NavigateNode> nodes;

    public String getMode$() {
        if (this.mode == null) {
            return null;
        }

        return ShuttleCommandModeType.get(this.mode).desc;
    }
}