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| | | } |
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| | | // 复位信号 |
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| | | if (crnProtocol.getStatusType().equals(CrnStatusType.WAITING) && resetFlag) { |
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| | | News.error("-------------------------------------------第一步、[堆垛机号：{}, 工作号：{}, 载货台信号:{}]==>> 状态为10，等待确认！！", |
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| | | slave.getId(),crnProtocol.getTaskNo(), crnProtocol.getLoaded()==1 ? "有物" : "无物"); |
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| | | // News.error("-------------------------------------------第一步、[堆垛机号：{}, 工作号：{}, 载货台信号:{}]==>> 状态为10，等待确认！！", |
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| | | // slave.getId(),crnProtocol.getTaskNo(), crnProtocol.getLoaded()==1 ? "有物" : "无物"); |
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| | | CrnCommand crnCommand = new CrnCommand(); |
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| | | crnCommand.setAckFinish((short) 1); |
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| | | if (write(crnCommand)) { |
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