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zhangc

2025-04-14 d9280b0c2ceab9db2c60c0af1a74e83f91cc74fc

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/NoLiftInServiceImpl.java

@@ -119,7 +119,7 @@
    private boolean shuttleMoveExecuteTransportLiftStepCallShuttle(WrkMast wrkMast) {
        Date now = new Date();
        //小车移动至站点  301.生成小车移库任务 ==> 呼叫小车至取货点
        if (wrkMast.getWrkSts() == WrkStsType.NEW_MOVE.sts) {
        if (wrkMast != null && wrkMast.getWrkSts() == WrkStsType.NEW_MOVE.sts) {
            //获取四向穿梭车线程
            ShuttleThread shuttleThread = (ShuttleThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Shuttle, wrkMast.getShuttleNo());
            if (shuttleThread == null) {
@@ -134,7 +134,7 @@
                return false;
            }
            StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(Utils.getLev(wrkMast.getSourceLocNo()) == 1 ? 1015 : 1026);
            if (!staProtocol.isLoading()) {
            if (!staProtocol.isLoading() || !staProtocol.isAutoing()) {
                log.info("{}任务，{}号输送线无物", wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getSourceStaNo());
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，{}号输送线无物", wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getSourceLocNo());
                return false;
@@ -351,7 +351,6 @@
            }



            //判断提升机楼层
            if (liftProtocol.getLev() == Utils.getLev(shuttleProtocol.getCurrentLocNo())) {
                //提升机在小车楼层
@@ -462,7 +461,6 @@
                News.info("{}任务，{}号提升机，提升机内有小车，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), liftProtocol.getLiftNo());
                return false;//提升机内无小车
            }



            //判断提升机楼层
@@ -803,7 +801,7 @@
        Date now = new Date();

        //小车移动到目标库位中  309.小车迁出提升机完成 ==> 310.小车移动中
        if (wrkMast.getWrkSts() == WrkStsType.MOVE_IN_NO_LIFT_1.sts) {
        if (wrkMast != null && wrkMast.getWrkSts() == WrkStsType.MOVE_IN_NO_LIFT_1.sts) {


            //获取四向穿梭车线程