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| | | } |
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| | | } |
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| | | //解锁路径，通过RGV号进行解锁。注意：调用此方法会解锁RGV号对应车辆全部路径 |
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| | | public static void unLockPath(Integer rgvNo) { |
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| | | RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class); |
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| | | Object data = redisUtil.get("rgv_map"); |
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| | | List<RgvNode> rgvNodes = JSON.parseArray(data.toString(), RgvNode.class);//实时地图 |
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| | | for (RgvNode rgvNode : rgvNodes) {//遍历实时地图 |
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| | | if (rgvNode.getRgvNo().equals(rgvNo)) { |
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| | | //RGV号相同 |
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| | | rgvNode.setLock(false);//解锁 |
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| | | rgvNode.setRgvNo(0); |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | //通过起点和目标点获取行走路径 |
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| | | public static List<RgvNode> getPathList(Integer startPath, Integer endPath) { |
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| | | int result = startPath - endPath; |
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