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 src/main/resources/application.yml

@@ -59,7 +59,7 @@
  # 轨道转换为米比例
  trackProportion: 10000
  # 避让距离
  avoidDistance: 13300
  avoidDistance: 11200
inventory:
  number: 7

@@ -68,7 +68,7 @@
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16,17,20
  doubleLocs: 1,4,5,8,11,14
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
@@ -298,9 +298,9 @@
      directionOther: false
    rgvOutSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 116
      staNo: 102
      direction: true
      staNoOther: 116
      staNoOther: 102
      directionOther: false
    rgvOutSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
@@ -316,9 +316,9 @@
      directionOther: false
    rgvSuperSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 116
      staNo: 102
      direction: true
      staNoOther: 116
      staNoOther: 102
      directionOther: false
  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
@@ -402,9 +402,9 @@
      directionOther: false
    rgvOutSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      staNo: 116
      direction: true
      staNoOther: 102
      staNoOther: 116
      directionOther: false
    rgvOutSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
@@ -420,9 +420,9 @@
      directionOther: false
    rgvSuperSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      staNo: 116
      direction: true
      staNoOther: 102
      staNoOther: 116
      directionOther: false
  # RGV穿梭车3
  rgv[2]:
@@ -436,49 +436,49 @@
    carBodyKunPeng: 2800
    #RGV源站点
    rgvInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 217
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大===>  后  前true后false）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 217
      directionOther: false
    rgvInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 220
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 220
      directionOther: false
    rgvInSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 223
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 223
      directionOther: false
    rgvInSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 204
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 204
      directionOther: false
    rgvInSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 208
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 208
      directionOther: false
    rgvInSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 212
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 212
      directionOther: false
    rgvInSta[6]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 214
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
@@ -486,47 +486,47 @@
      directionOther: false
    #RGV目标站点
    rgvOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 217
      direction: false
      staNoOther: 217
      directionOther: false
    rgvOutSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 220
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 220
      directionOther: false
    rgvOutSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 123
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 223
      direction: false
      staNoOther: 123
      staNoOther: 223
      directionOther: false
    rgvOutSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 202
      direction: true
      staNoOther: 102
      staNoOther: 202
      directionOther: false
    rgvOutSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 206
      direction: true
      staNoOther: 106
      staNoOther: 206
      directionOther: false
    rgvOutSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 210
      direction: true
      staNoOther: 110
      staNoOther: 210
      directionOther: false
    rgvSuperSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 202
      direction: true
      staNoOther: 102
      staNoOther: 202
      directionOther: false
  # RGV穿梭车4
  rgv[3]:
@@ -540,97 +540,97 @@
    carBodyKunPeng: 2800
    #RGV源站点
    rgvInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 117
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 217
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大===>  后  前true后false）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 117
      staNoOther: 217
      directionOther: false
    rgvInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 120
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 220
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 120
      staNoOther: 220
      directionOther: false
    rgvInSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 123
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 223
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 123
      staNoOther: 223
      directionOther: false
    rgvInSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 204
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 104
      staNoOther: 204
      directionOther: false
    rgvInSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 208
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 108
      staNoOther: 208
      directionOther: false
    rgvInSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 212
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 112
      staNoOther: 212
      directionOther: false
    rgvInSta[6]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 114
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 214
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 114
      staNoOther: 214
      directionOther: false
    #RGV目标站点
    rgvOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 117
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 217
      direction: false
      staNoOther: 117
      staNoOther: 217
      directionOther: false
    rgvOutSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 120
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 220
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 120
      staNoOther: 220
      directionOther: false
    rgvOutSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 123
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 223
      direction: false
      staNoOther: 123
      staNoOther: 223
      directionOther: false
    rgvOutSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 116
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 216
      direction: true
      staNoOther: 116
      staNoOther: 216
      directionOther: false
    rgvOutSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 206
      direction: true
      staNoOther: 106
      staNoOther: 206
      directionOther: false
    rgvOutSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 210
      direction: true
      staNoOther: 110
      staNoOther: 210
      directionOther: false
    rgvSuperSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 116
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 216
      direction: true
      staNoOther: 116
      staNoOther: 216
      directionOther: false
  # 输送线1
  devp[0]: