#输送初始化

zjj

2024-01-13 d90be3792d9152efc47eae0e7747aa0fd70faad3

 src/main/resources/application.yml

@@ -144,7 +144,7 @@
  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
    ip: 10.10.10.60
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -172,7 +172,35 @@
  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.4.250
    ip: 10.10.10.63
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
  # RGV穿梭车2
  rgv[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.66
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -200,7 +228,7 @@
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
    ip: 10.10.10.50
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0