|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private Integer crnNo; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 模式 | 
|---|
|  |  |  | private String statusType; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 报警 | 
|---|
|  |  |  | private String warn; | 
|---|
|  |  |  | private String statusType = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 有物 | 
|---|
|  |  |  | private String loading; | 
|---|
|  |  |  | private String loading = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 列 | 
|---|
|  |  |  | private Short bay; | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 层 | 
|---|
|  |  |  | private Short lev; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 走行原点 | 
|---|
|  |  |  | private String xOrigin = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 升降原点 | 
|---|
|  |  |  | private String yOrigin = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 货叉位置 | 
|---|
|  |  |  | private String forkOffset; | 
|---|
|  |  |  | private String forkOffset = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 载货台位置 | 
|---|
|  |  |  | private String liftPos; | 
|---|
|  |  |  | private String liftPos = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 走行定位 | 
|---|
|  |  |  | private String walkPos = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 急停 | 
|---|
|  |  |  | private String stop = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 列坐标 | 
|---|
|  |  |  | private String bayCoor; | 
|---|
|  |  |  | private String bayCoor = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 层坐标 | 
|---|
|  |  |  | private String levCoor; | 
|---|
|  |  |  | private String levCoor = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 完成 | 
|---|
|  |  |  | private String complete; | 
|---|
|  |  |  | private String complete = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 任务号 | 
|---|
|  |  |  | private Short workNo; | 
|---|
|  |  |  | private Short workNo = 0; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 状态 | 
|---|
|  |  |  | private String status; | 
|---|
|  |  |  | private String status = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 异常码 | 
|---|
|  |  |  | private String warnCode; | 
|---|
|  |  |  | private String warnCode = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 垂直故障码 | 
|---|
|  |  |  | private String alarm = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|