配置

zhangchao

2024-08-28 d8cc1b75c7590ea3a7e65f61c0f07b131fef0ca0

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -40,6 +40,11 @@
    public Short taskNo = 0;

    /**
     * 任务号
     */
    public Short taskNoTwo = 0;

    /**
     * 堆垛机当前状态
     * 0：空闲，无任务
     * 1：取货定位中
@@ -53,7 +58,7 @@
     * 99：报警
     */
    public Short status;

    public Short statusTwo;
    /**
     * 状态枚举
     */
@@ -65,9 +70,18 @@
    public Short bay;

    /**
     * 堆垛机当前列号
     */
    public Short bayTwo;

    /**
     * 堆垛机当前层号
     */
    public Short level;
    /**
     * 堆垛机当前层号
     */
    public Short levelTwo;

    /**
     * 当前货叉位置
@@ -76,6 +90,8 @@
     * 2 = 货叉在右侧
     */
    public Short forkPos;

    public Short forkPosTwo;

    public CrnForkPosType forkPosType;

@@ -86,6 +102,8 @@
     */
    public Short liftPos;

    public Short liftPosTwo;

    public CrnLiftPosType liftPosType;

    /**
@@ -94,11 +112,21 @@
     * 1 = 不在定位
     */
    public Short walkPos;
    /**
     * 走行在定位
     * 0 = 在定位
     * 1 = 不在定位
     */
    public Short walkPosTwo;

    /**
     * 载货台有物
     */
    public Short loaded;
    /**
     * 载货台有物
     */
    public Short loadedTwo;

    private Short temp1;